EPOS即maxonmotor出品的直流伺服控制器,用于控制直流伺服電機(jī)(有刷電機(jī),無刷電機(jī))。通過增量編碼器(無刷電機(jī)也通過霍爾換向)進(jìn)行位置的反饋。
上位機(jī)主要通過RS232總線,CAN總線進(jìn)行電機(jī)控制(電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán))。上位機(jī)可以是電腦,嵌入式系統(tǒng),PLC等。
EPOS:electronic point.-of-sale
電子銷售點 解讀詞條背后的知識
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般...
分為脈沖控制和模擬量控制,模擬控制多用于開環(huán)系統(tǒng),脈沖控制一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng),也就是伺服控制系統(tǒng),像三晶的S3000B伺服驅(qū)動器就是用于伺服系統(tǒng)的控制。
伺服控制分為兩種:脈沖控制和模擬量控制,而模擬量控制又分為速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制沒啥好說的,就是接受脈沖電機(jī)開始轉(zhuǎn)動,包括快慢和轉(zhuǎn)數(shù)。而模擬量和變頻器是一個效果,你給他一個當(dāng)量,然后給他一定的電...
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以某型地空導(dǎo)彈為背景,采用視覺伺服技術(shù),設(shè)計了光電跟蹤系統(tǒng)的伺服控制器;系統(tǒng)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。通過控制對象的分析選擇了永磁式直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),并建立數(shù)學(xué)模型;設(shè)計了電流環(huán)反饋,保證系統(tǒng)的快速響應(yīng),并可對電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù);位置環(huán)采用串聯(lián)超前校正和PA放大器;通過Bode圖分析,本系統(tǒng)符合要求;仿真分析結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有響應(yīng)快、超調(diào)小等特點,并能夠快速平穩(wěn)的跟蹤低頻運動的目標(biāo)。
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評分: 4.5
該文介紹了電液位置伺服控制系統(tǒng)的組成與工作原理,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制與PID控制結(jié)合在一起,設(shè)計了模糊PID控制器,通過模糊控制器輸出對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真,比較常規(guī)PID控制與模糊PID控制仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)模糊PID控制器提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)特性。
斗山DH225LC-9挖掘機(jī)產(chǎn)品性能
斗山DH225LC-9挖掘機(jī)使用大排量發(fā)動機(jī),以強(qiáng)大的動力輸出和有效控制油壓的EPOS系統(tǒng),可同時滿足完美的作業(yè)性能和經(jīng)濟(jì)性能。
DH215-9是斗山21噸級履帶挖掘機(jī)。它使用大排量發(fā)動機(jī),以強(qiáng)大的動力輸出和有效控制油壓的EPOS系統(tǒng),可同時滿足完美的作業(yè)性能和經(jīng)濟(jì)性能。
產(chǎn)地:山東
產(chǎn)品型號:HL-1366單功能型,HL-1366D多功能型
功能:高保真立體聲音響
按摩、扭腰、仰臥起坐及啞鈴鍛煉功能(多功能具備)
無感觸軟停止及總里程記錄功能
折疊緩沖放落功能
心率控制速度功能
兩擋手動坡度調(diào)節(jié)
十項自動變速跑私教程序
馬達(dá):直流伺服
控制器:PWM數(shù)字控制調(diào)速電源
功率:2.0HP
速度:0.3-12km/h
跑帶:400(寬)x2420(周長)mm
跑道面積:1200(長)×400(寬)mm
占地面積:1650(長)×690(寬)mm
包裝體積:1640(長)×755(寬)×330(高)mm
附件體積:535(長)×370(寬)×160(高)mm
凈重:66kg毛重:主機(jī)73kg