機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink

前言

第1章 MATLAB基礎(chǔ)

1.1 概述

1.2 MATLAB操作界面

1.3 Command Window運(yùn)行

1.4 Command History窗

1.5 Current Directory、路徑設(shè)置器和文件管理

1.6 Workspace Browser和Array Editor

1.7 M文件編輯器和腳本編寫(xiě)

1.8 使用MATLAB幫助

習(xí)題1

第2章 數(shù)組及其運(yùn)算

2.1 簡(jiǎn)介

2.2 數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪

2.3 數(shù)組運(yùn)算和矩陣運(yùn)算

2.4 非數(shù)和“空”數(shù)組

2.5 數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算

2.6 字符串?dāng)?shù)組

2.7 元胞數(shù)組

2.8 構(gòu)架數(shù)組

習(xí)題2

第3章 數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化

3.1 二維曲線繪圖

3.2 三維繪圖

3.3 圖形窗功能簡(jiǎn)介

習(xí)題3

第4章 MATLAB編程

4.1 MATLAB程序控制

4.2 M腳本文件和M函數(shù)文件

4.3 變量的檢測(cè)傳遞和限權(quán)使用涵數(shù)

4.4 串演算函數(shù)

4.5 函數(shù)句柄

4.6 符號(hào)計(jì)算

習(xí)題4

第5章 系統(tǒng)模型

……

第6章 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其仿真

第7章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真

第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正

第9章 Simulink動(dòng)態(tài)仿真2100433B

本書(shū)重點(diǎn)介紹何利用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機(jī)電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識(shí)，以及機(jī)電液系統(tǒng)建模、動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用，書(shū)中的例子、習(xí)題涉及到控制原理，機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械振動(dòng)、液壓傳動(dòng)、伺服系統(tǒng)等諸多機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的課程，希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)分析提供借鑒。

本書(shū)可作為理工科院校機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)仿真的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生或科研人員使用。

本書(shū)重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動(dòng)態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識(shí)和操作，第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時(shí)間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、算法以及進(jìn)行仿真所對(duì)應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的方法。本書(shū)可作為理工科院校機(jī)械類(lèi)和近機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)，如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車(chē)輛工程、儀器與儀表等專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生或科研人員使用。

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本書(shū)可作為理工科院校機(jī)械類(lèi)(含機(jī)電類(lèi))有關(guān)專(zhuān)業(yè)，如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車(chē)輛工程、儀器與儀表等專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生或科研人員使用。

本書(shū)著眼于機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真及工程應(yīng)用，對(duì)機(jī)電系統(tǒng)中的機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電機(jī)、電子電路、電力系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、PID控制等內(nèi)容進(jìn)行了建模與仿真。全書(shū)共14章。主要內(nèi)容包括MATLAB工程基礎(chǔ)回顧和總結(jié)；在Simulink的集成仿真環(huán)境中如何仿真機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)；機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)工程的建模與仿真；電子電路、電機(jī)和電力系統(tǒng)的建模與仿真；機(jī)電測(cè)控系統(tǒng)的建模與仿真；PID控制器的建模與仿真。

本書(shū)可作為高等院校機(jī)械工程、儀器儀表與科學(xué)等專(zhuān)業(yè)的研究生教材，也可作為機(jī)電領(lǐng)域高級(jí)工程技術(shù)人員、科學(xué)研究人員和機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真愛(ài)好者的參考書(shū)。