《機電一體化技術(shù)：數(shù)控技術(shù)》是“機電一體化技術(shù)”叢書之一?！稒C電一體化技術(shù)：數(shù)控技術(shù)》以培養(yǎng)技術(shù)應用型人才為目標，以大中型企業(yè)單位用人需求為導向，介紹了數(shù)控技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，包括機床數(shù)字控制的基礎(chǔ)知識、數(shù)控機床的檢測系統(tǒng)、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)插補原理和數(shù)據(jù)處理、數(shù)控機床用可編程控制器以及數(shù)控機床常用接口等內(nèi)容。《機電一體化技術(shù)：數(shù)控技術(shù)》取材新穎，注重內(nèi)容的先進性、科學性和實用性?！稒C電一體化技術(shù)：數(shù)控技術(shù)》注重理論聯(lián)系實際，各章節(jié)間既有聯(lián)系，又有一定的獨立性，且每章后均附有思考與練習題。

緒論

0.1 機床數(shù)字控制的基本概念

0.1.1 數(shù)控機床的組成

0.1.2 數(shù)控機床的工作過程

0.1.3 數(shù)控機床加工的優(yōu)點

0.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類

0.2.1 按系統(tǒng)特點分類

0.2.2 按控制裝置類型分類

0.2.3 按有無測量裝置分類

0.2.4 按功能水平分類

0.3 數(shù)控機床的有關(guān)功能規(guī)定

0.3.1 坐標系的確定

0.3.2 機床坐標系與工件坐標系

0.4 數(shù)控程序編制

0.4.1 程序編制的方法

0.4.2 程序編制的內(nèi)容和步驟

0.4.3 程序編制中的工藝處理

0.4.4 程序編制中的數(shù)字計算

0.5 機床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

0.5.1 數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的發(fā)展

0.5.2 計算機控制性能的發(fā)展

0.5.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展

0.5.4 自適應控制

0.5.5 計算機群控

0.5.6 柔性制造系統(tǒng)（FMS）

第1章 數(shù)控機床的檢測系統(tǒng)

1.1 數(shù)控檢測系統(tǒng)概述

1.2 旋轉(zhuǎn)編碼器

1.2.1 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器

1.2.2 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

1.2.3 編碼器應用

1.3 光柵

1.3.1 光柵的種類及特點

1.3.2 直線透射光柵

1.3.3 直線光柵的辨向

1.3.4 提高分辨率的措施

1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器

1.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器

1.4.2 感應同步器

1.5 磁柵

1.5.1 磁性標尺

1.5.2 拾磁磁頭及工作原理

第2章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)

2.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述

2.2 開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)

2.2.1 步進電動機

2.2.2 步進電動機的驅(qū)動控制

2.2.3 步進電動機的選用

2.3 閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)

2.3.1 直流伺服電動機

2.3.2 直流伺服電動機的驅(qū)動控制

2.3.3 交流伺服電動機

2.3.4 交流伺服電動機的驅(qū)動控制

第3章 數(shù)控系統(tǒng)插補原理和數(shù)據(jù)處理

3.1 數(shù)控系統(tǒng)概述

3.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成

3.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類

3.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的特點

3.2 典型數(shù)控系統(tǒng)

3.2.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹

3.2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹

3.3 數(shù)控系統(tǒng)的插補原理與方法

3.3.1 插補的基本概念

3.3.2 插補的分類

3.4 逐點比較插補法

3.4.1 逐點比較法直線插補

3.4.2 逐點比較法圓弧插補

3.4.3 逐點比較法插補的改進

3.5 數(shù)字積分插補法

3.5.1 數(shù)字積分法直線插補

3.5.2 數(shù)字積分法圓弧插補

3.6 數(shù)據(jù)采樣插補法

3.6.1 時間分割插補法直線插補

3.6.2 時間分割插補法圓弧插補

3.7 數(shù)據(jù)處理

3.7.1 數(shù)控機床數(shù)據(jù)處理

3.7.2 數(shù)控系統(tǒng)刀具補償

第4章 數(shù)控機床用可編程控制器

4.1 概述

4.2 數(shù)控機床用PLC的分類

4.2.1 內(nèi)裝型PLC

4.2.2 獨立型PLC

4.3 數(shù)控機床用PLC的功能

4.4 數(shù)控機床PLC控制實例

4.4.1 PLC主程序

4.4.2 主要子程序

第5章 數(shù)控機床常用接口

5.1 概述

5.1.1 接口的分類規(guī)范

5.1.2 接口的實現(xiàn)

5.1.3 數(shù)控對接口的要求

5.2 輸入/輸出接口

5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的顯示功能及其接口

5.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口

5.3 通信接口

5.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的通信設(shè)備及接口

5.3.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成

5.3.3 通信方式

5.3.4 通信介質(zhì)

5.3.5 常用的通信接口

5.3.6 通信協(xié)議

5.3.7 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述

參考文獻

第1章數(shù)控技術(shù)概述111數(shù)控技術(shù)的基本概念與特點1

111數(shù)控技術(shù)的基本概念1

112數(shù)控技術(shù)的特點1

12數(shù)控設(shè)備的組成與分類2

121數(shù)控設(shè)備的組成2

122數(shù)控設(shè)備的分類3

13數(shù)控技術(shù)的發(fā)展狀況4

131數(shù)控設(shè)備的發(fā)展歷史4

132數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢6

習題110

第2章數(shù)控加工及其程序編制11

21數(shù)控加工基礎(chǔ)11

211數(shù)控加工的基本概念11

212數(shù)控加工的工藝設(shè)計14

22數(shù)控程序編制基礎(chǔ)19

221程序編制的方法、內(nèi)容與步驟19

222程序編制的代碼標準20

223NC程序的結(jié)構(gòu)20

224NC程序的常用功能22

23數(shù)控車削程序編制25

231數(shù)控車削編程基礎(chǔ)25

232數(shù)控車削常用指令26

233數(shù)控車削加工實例34

24數(shù)控銑削與加工中心程序編制36

241數(shù)控銑削與加工中心編程特點36

242數(shù)控銑削與加工中心系統(tǒng)的特殊功能指令37

243數(shù)控銑削與加工中心加工實例47

習題251

第3章軌跡控制原理與數(shù)控系統(tǒng)54

31概述54

32脈沖增量插補54

321逐點比較法55

322數(shù)字積分法60

33數(shù)據(jù)采樣插補67

331概述67

332時間分割法68

333擴展DDA法71

34進給速度控制73

341開環(huán)系統(tǒng)的速度計算74

342閉環(huán)系統(tǒng)的速度計算74

343加減速控制75

35可編程控制器77

351PC的結(jié)構(gòu)、工作原理與特點78

352可編程控制器的應用83

36典型數(shù)控系統(tǒng)86

習題388

第4章計算機數(shù)控裝置89

41概述89

411CNC系統(tǒng)的組成與特點89

412CNC裝置的組成89

413CNC裝置的功能90

42CNC裝置的硬件91

421經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)硬件91

422標準型數(shù)控系統(tǒng)硬件104

43CNC裝置的軟件110

431經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)軟件110

432標準型數(shù)控系統(tǒng)軟件115

44CNC裝置的數(shù)據(jù)預處理116

441零件程序的輸入117

442譯碼117

443刀具補償118

444其他預處理123

習題4124

第5章數(shù)控機床的傳動控制與機械結(jié)構(gòu)125

51數(shù)控機床的位置檢測裝置125

511概述125

512旋轉(zhuǎn)變壓器125

513感應同步器127

514光柵129

515脈沖編碼器130

52數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)132

521概述132

522開環(huán)進給伺服系統(tǒng)132

523閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)135

524進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)139

53數(shù)控機床主軸驅(qū)動及其機械結(jié)構(gòu)142

531主軸驅(qū)動及其控制142

532主傳動的機械結(jié)構(gòu)146

54數(shù)控機床的自動換刀裝置148

541自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)類型148

542刀庫及刀具的選擇方式152

543刀具交換裝置156

55數(shù)控機床的總體結(jié)構(gòu)157

551數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)要求157

552數(shù)控車床159

553數(shù)控銑床與加工中心165

習題5170

第6章數(shù)控技術(shù)綜合應用171

61數(shù)控機床的選用171

611選用依據(jù)171

612選用內(nèi)容172

613購置訂貨時應注意的問題174

62數(shù)控機床的安裝與調(diào)試174

621安裝調(diào)試的準備工作174

622安裝調(diào)試的配合工作174

623安裝調(diào)試的組織工作175

624數(shù)控機床的檢測與驗收175

625數(shù)控機床的設(shè)備管理178

63數(shù)控機床的維修178

631數(shù)控機床維修概述178

632數(shù)控機床的故障診斷180

633數(shù)控機床的故障維修184

634故障診斷與維修綜合實例187

64數(shù)控自動編程技術(shù)簡介189

641數(shù)控自動編程概述189

642圖形交互式自動編程系統(tǒng)190

643基本構(gòu)圖與編輯193

644刀具路徑的生成202

645數(shù)控自動編程綜合實例218

習題6221

參考文獻223

2100433B

第1章　概論

1.1　數(shù)控技術(shù)的基本概念

1.2　數(shù)控機床的分類

1.3　數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展及技術(shù)水平

復習題

第2章　數(shù)控加工的程序編制

2.1　概述

2.2　數(shù)控編程的基礎(chǔ)

2.3　數(shù)控標準

2.4　數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼

2.5　手工編程

2.6 自動編程

2.7　程序編制中的數(shù)學處理

復習題

第3章　計算機數(shù)控裝置的插補原理

3.1　概述

3.2　基準脈沖插補

3.3　數(shù)據(jù)采樣插補

3.4　曲面直接插補（SDI）

復習題

第4章　計算機數(shù)控（CNC）裝置

4.1　概述

4.2　CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)

4.3　CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)

4.4　計算機數(shù)控中的可編程控制器（PLC）

4.5　CNC裝置的接口電路

復習題

第5章　數(shù)控檢測裝置

5.1　概述

5.2　旋轉(zhuǎn)變壓器

5.3　感應同步器

5.4　直線光柵

5.5　光電脈沖編碼器

5.6　編碼器

5.7　霍耳檢測裝置

復習題

第6章　數(shù)控伺服系統(tǒng)

6.1　概述

6.2　伺服電動機

6.3　速度控制

6.4　位置控制

復習題

參考文獻

數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字程序控制數(shù)控設(shè)備實現(xiàn)自動工作的技術(shù)，廣泛應用于制造領(lǐng)域。本書共分六章，第1章數(shù)控技術(shù)概述，簡述了數(shù)控技術(shù)的基本概念與特點，數(shù)控設(shè)備的組成與分類，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展狀況；第2章數(shù)控加工及其程序編制，介紹了數(shù)控加工與數(shù)控程序編制基礎(chǔ)，數(shù)控車削、銑削與加工中心的程序編制；第3章軌跡控制原理與數(shù)控系統(tǒng)，討論了脈沖增量插補，數(shù)據(jù)采樣插補，進給速度控制，可編程控制器和典型數(shù)控系統(tǒng)；第4章計算機數(shù)控裝置，闡述了其組成、功能與特點，CNC裝置的硬件、軟件及數(shù)據(jù)預處理；第5章數(shù)控機床的傳動控制與機械結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)控機床的位置檢測裝置，進給伺服系統(tǒng)，主軸驅(qū)動及其機械結(jié)構(gòu)，自動換刀裝置，總體結(jié)構(gòu)；第6章數(shù)控技術(shù)綜合應用，敘述了數(shù)控機床的選用、安裝與調(diào)試、維修，數(shù)控自動編程技術(shù)等內(nèi)容。

本書內(nèi)容全面、系統(tǒng)，力求重點突出，理論聯(lián)系實際；文字簡練，圖文并茂；各章均附有習題，以及時鞏固所學知識。

該書是普通高等教育機電類專業(yè)數(shù)控課程的教材，也可供研究生、電視大學和其他院校機電類專業(yè)的學生，以及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。