緒論1

第1章電氣控制基礎(chǔ)41.1常用的低壓電器4

1.1.1低壓電器概述 4

1.1.2隔離器5

1.1.3斷路器6

1.1.4熔斷器7

1.1.5接觸器10

1.1.6繼電器12

1.1.7主令電器16

1.2電氣控制電路圖的基本知識(shí)21

1.2.1電氣原理圖21

1.2.2電氣布置圖23

1.2.3電氣安裝接線圖23

1.3三相異步電機(jī)典型控制電路24

1.3.1基本控制電路24

1.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制電路26

1.3.3三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)30

習(xí)題32

第2章可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)33

2.1可編程控制器的基本組成33

2.1.1可編程控制器的硬件系統(tǒng)33

2.1.2可編程控制器的軟件系統(tǒng)37

2.1.3可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)38

2.2PLC的工作原理41

2.2.1PLC掃描工作原理412.2.2PLC執(zhí)行程序的過(guò)程及特點(diǎn)41

2.3繼電器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的比較42

習(xí)題44

第3章FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介45

3.1FX系列PLC基本單元面板45

3.2FX系列PLC硬件配置46

3.2.1FX系列PLC硬件介紹46

3.2.2FX系列PLC的性能指標(biāo)比較49

3.3FX系列可編程控制器的編程元件50

3.3.1可編程控制器的編程元件50

3.3.2FX2N系列PLC編程元件50

習(xí)題61

第4章FX系列PLC的指令系統(tǒng)63

4.1基本邏輯指令63

4.1.1觸點(diǎn)指令LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI63

4.1.2連接指令A(yù)NB/ORB/MPS/MRD/MPP65

4.1.3輸出指令OUT/SET/RST/PLS/PLF/INV69

4.1.4主控指令MC/MCR72

4.1.5取脈沖指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF75

4.1.6其他指令NOP/END77

4.2步進(jìn)指令78

4.3應(yīng)用指令79

4.3.1應(yīng)用指令的基礎(chǔ)知識(shí)79

4.3.2程序流控制指令81

4.3.3比較傳送與數(shù)據(jù)變換指令86

4.3.4算術(shù)運(yùn)算與字邏輯運(yùn)算指令90

4.3.5循環(huán)移位與移位指令93

4.3.6數(shù)據(jù)處理指令96

4.3.7其他數(shù)據(jù)處理指令100

4.3.8高速處理指令100

4.3.9方便指令105

4.3.10外部I/O設(shè)備指令108

4.3.11外部設(shè)備指令115

習(xí)題118

第5章可編程控制器的程序設(shè)計(jì)方法121

5.1梯形圖的編程規(guī)則121

5.2PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法123

5.2.1典型單元的梯形圖程序123

5.2.2PLC程序經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法概述129

5.2.3設(shè)計(jì)舉例129

5.3PLC程序的替代設(shè)計(jì)法133

5.3.1概述133

5.3.2設(shè)計(jì)舉例134

5.4PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法138

5.4.1概述138

5.4.2順序控制法設(shè)計(jì)步驟138

5.4.3繪制順序功能圖舉例142

5.4.4順序控制梯形圖的編程方式143

5.5PLC復(fù)雜程序設(shè)計(jì)及調(diào)試說(shuō)明158

習(xí)題160

第6章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)163

6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)步驟 163

6.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則163

6.1.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟164

6.2PLC的選擇165

6.2.1PLC機(jī)型的選擇165

6.2.2PLC容量的選擇166

6.2.3輸入輸出（I/O）模塊的選擇167

6.2.4電源模塊及其他外設(shè)的選擇169

6.3PLC與輸入輸出設(shè)備的連接170

6.3.1PLC與常用輸入設(shè)備的連接170

6.3.2PLC與常用輸出設(shè)備的連接172

6.4減少I/O點(diǎn)數(shù)的措施173

6.4.1減少輸入點(diǎn)的方法174

6.4.2減少輸出點(diǎn)的方法176

6.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例177

6.5.1PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用177

6.5.2PLC在HZC3Z型軸承專用機(jī)床改造中的應(yīng)用183

習(xí)題195

第7章可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)196

7.1PLC通信基礎(chǔ)196

7.1.1PLC通信的基本內(nèi)容196

7.1.2通信的基本類型198

7.1.3通信的基本要求201

7.1.4PLC與外設(shè)的通信連接形式207

7.2PLC網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)208

7.2.1網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展208

7.2.2網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成209

7.2.3網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)協(xié)議213

7.2.4PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)215

7.3PLC通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用217

7.3.1系統(tǒng)構(gòu)成217

7.3.2三菱FRA500系列變頻器218

7.3.3通信程序設(shè)計(jì)219

習(xí)題222

第8章PLC應(yīng)用實(shí)例223

8.1水塔水位自動(dòng)控制223

8.2交通燈控制224

8.2.1十字路口交通燈控制224

8.2.2按鈕人行道交通燈控制225

8.3送料車自動(dòng)循環(huán)控制227

8.4圓盤旋轉(zhuǎn)控制228

8.5自助洗車控制系統(tǒng)229

8.6組合機(jī)床控制230

8.7傳送機(jī)械手控制232

8.8臺(tái)車的呼車控制233

8.9機(jī)械手控制236

附錄AFX系列PLC功能指令一覽表239

附錄BFX系列PLC錯(cuò)誤代碼一覽表244

附錄C三菱GX Developer 編程軟件的使用249

參考文獻(xiàn)255

本書以在國(guó)內(nèi)使用較廣泛的日本三菱公司FX系列PLC為背景，介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，詳細(xì)介紹了FX系列PLC的指令系統(tǒng)及應(yīng)用，PLC程序設(shè)計(jì)的方法，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題。為了適應(yīng)新的發(fā)展需要，本書還介紹了PLC網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場(chǎng)總線等新技術(shù)。為了便于學(xué)習(xí)，本書第1章中增加了電氣控制的基礎(chǔ)知識(shí)，第8章中給出了大量的應(yīng)用實(shí)例。 本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用。

可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。它具有控制功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于擴(kuò)展、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅可以取代繼電器控制，還可以進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程控制和應(yīng)用于工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。

本書編寫時(shí)力求由淺入深、通俗易懂、理論聯(lián)系實(shí)際。本書以在國(guó)內(nèi)使用較廣泛的日本三菱公司FX系列PLC為使用背景，介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，詳細(xì)介紹了FX系列PLC的指令系統(tǒng)及應(yīng)用，PLC程序設(shè)計(jì)的方法，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題。為了適應(yīng)新的發(fā)展需要，本書還介紹了PLC網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場(chǎng)總線等新技術(shù)。為了便于學(xué)習(xí)和應(yīng)用，本書的第1章增加了電氣控制的基礎(chǔ)知識(shí)，第8章給出了大量的應(yīng)用實(shí)例，第1～7章配有習(xí)題。

本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用。

本書由華中科技大學(xué)文華學(xué)院陳艷主編。參加編寫的有華中科技大學(xué)文華學(xué)院魯艷旻（緒論、第1章、第7章）、江漢大學(xué)文理學(xué)院黃曉（第2章、第3章、第8章）、武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院黃英（第4章、附錄A、附錄B）、華中科技大學(xué)文華學(xué)院陳艷（第5章、第6章、附錄C），全書由陳艷統(tǒng)稿、修改和定稿。

本書在編寫過(guò)程中得到了華中科技大學(xué)文華學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)以及機(jī)電學(xué)部實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心的大力支持與幫助，華中科技大學(xué)的李元科教授、孫親錫教授對(duì)本書提出了許多寶貴的意見，在此一并表示衷心的感謝。

限于編者的水平，書中難免有疏漏和不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者

2013年10月

第1章可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)

1.1可編程控制器概述

1.1.1可編程控制器的定義與特點(diǎn)

1.1.2可編程控制器的結(jié)構(gòu)與分類

1.1.3可編程控制器的常用產(chǎn)品

1.2可編程控制器的組成

1.2.1PLC的硬件組成

1.2.2PLC的軟件組成

1.2.3PLC的常用外設(shè)

1.2.4PLC的通信方式

1.2.5可編程控制器的編程語(yǔ)言

1.2.6繼電器控制與PLC控制的比較

1.3PLC的工作原理

1.3.1PLC的等效工作電路

1.3.2PLC的工作過(guò)程

1.3.3可編程控制器的邏輯運(yùn)算

可編程控制器實(shí)驗(yàn)技術(shù)習(xí)題1

第2章S7200系列PLC的硬件組成和指令系統(tǒng)

2.1S7200系列PLC的硬件組成

2.1.1S7200的CPU模塊

2.1.2數(shù)字量擴(kuò)展模塊

2.1.3模擬量擴(kuò)展模塊

2.1.4通信擴(kuò)展模塊

2.1.5其他擴(kuò)展模塊

2.2S7200系列PLC的指令系統(tǒng)

2.2.1位邏輯指令

2.2.2定時(shí)器指令

2.2.3計(jì)數(shù)器指令

可編程控制器實(shí)驗(yàn)技術(shù)習(xí)題2

第3章STEP7Micro/WIN32編程軟件的使用方法

3.1STEP7Micro/WIN32概述

3.2輸入梯形邏輯程序

3.3建立通信和下載程序

可編程控制器實(shí)驗(yàn)技術(shù)習(xí)題3

第4章S7300/400系列PLC簡(jiǎn)介

4.1S7300綜述

4.1.1整體設(shè)計(jì)

4.1.2S7300硬件組成

4.1.3處理器模塊

4.2S7400綜述

4.2.1整體設(shè)計(jì)

4.2.2CPU

4.2.3程序設(shè)計(jì)

4.2.4通信

4.3S7300/400的指令系統(tǒng)

4.3.1位邏輯指令

4.3.2定時(shí)器指令

4.3.3計(jì)數(shù)器指令

習(xí)題4

第5章STEP7編程軟件的使用方法

5.1STEP7編程軟件簡(jiǎn)介

5.2組態(tài)

5.2.1組態(tài)概述

5.2.2組態(tài)步驟

5.3在OB1中創(chuàng)建程序

5.3.1編程串聯(lián)電路

5.3.2編程并聯(lián)電路

5.3.3編程存儲(chǔ)器功能

5.4S7PLCSIM仿真軟件的使用

5.4.1使用S7PLCSIM仿真軟件調(diào)試程序的步驟

5.4.2應(yīng)用舉例

5.5系統(tǒng)調(diào)試

習(xí)題5

第6章S7200/300/400系列PLC控制系統(tǒng)實(shí)例

6.1基本數(shù)字電路程序?qū)嵗?

6.1.1自鎖、互鎖電路

6.1.2啟動(dòng)、保持與停止電路2例

6.1.3瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路

6.1.4延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路

6.1.5長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)電路2例

6.1.6振蕩電路

6.1.7脈沖發(fā)生器電路3例

6.1.8計(jì)數(shù)器應(yīng)用電路

6.1.9分頻電路

6.1.10比較電路（譯碼電路）

6.1.11優(yōu)先電路

6.1.12報(bào)警電路

6.1.13基本數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)

6.2材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例

6.2.1控制系統(tǒng)模型簡(jiǎn)介

6.2.2控制系統(tǒng)功能描述

6.2.3控制程序分析

6.2.4材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.3五層電梯控制實(shí)例

6.3.1控制系統(tǒng)模型簡(jiǎn)介

6.3.2控制系統(tǒng)功能描述

6.3.3控制程序分析

6.3.4五層電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.4八層電梯控制實(shí)例

6.4.1控制系統(tǒng)模型簡(jiǎn)介

6.4.2控制系統(tǒng)功能描述

6.4.3控制程序分析

6.4.4八層電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.5立體倉(cāng)庫(kù)控制實(shí)例

6.5.1裝置簡(jiǎn)介

6.5.2任務(wù)分析

6.5.3程序分析

6.5.4立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.6綜合實(shí)例

6.6.1汽車自動(dòng)清洗指示系統(tǒng)

6.6.2七彩霓虹燈控制系統(tǒng)

6.6.3LED燈圖形控制系統(tǒng)

6.6.4運(yùn)料小車控制系統(tǒng)

6.6.5交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)

6.6.6密碼鎖控制系統(tǒng)

6.6.7電子時(shí)鐘控制系統(tǒng)

6.6.8綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

習(xí)題6

第7章S7300/400PLC機(jī)床控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

7.1車床控制實(shí)例

7.1.1車床控制實(shí)例的控制要求

7.1.2車床控制實(shí)例的I/O地址分配表

7.1.3車床控制實(shí)例的梯形圖

7.1.4車床控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

7.2鉆床控制實(shí)例

7.2.1鉆床控制實(shí)例的控制要求

7.2.2鉆床控制實(shí)例的I/O地址分配表

7.2.3鉆床控制實(shí)例的梯形圖

7.2.4鉆床控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

7.3磨床控制實(shí)例

7.3.1磨床控制實(shí)例的控制要求

7.3.2磨床控制實(shí)例的I/O地址分配表

7.3.3磨床控制實(shí)例的梯形圖

7.3.4磨床控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

7.4組合機(jī)床控制實(shí)例

7.4.1組合機(jī)床控制實(shí)例的控制要求

7.4.2組合機(jī)床控制實(shí)例的I/O地址分配表

7.4.3組合機(jī)床控制實(shí)例的梯形圖

7.4.4組合機(jī)床控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

第8章S7300/400PLC一般機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用實(shí)例

8.1通風(fēng)機(jī)監(jiān)控運(yùn)行控制實(shí)例

8.1.1通風(fēng)機(jī)監(jiān)控運(yùn)行控制實(shí)例的控制要求

8.1.2通風(fēng)機(jī)監(jiān)控運(yùn)行控制實(shí)例的I/O地址分配表

8.1.3通風(fēng)機(jī)監(jiān)控運(yùn)行控制實(shí)例的梯形圖

8.1.4通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

8.2簡(jiǎn)易橋式起重機(jī)控制實(shí)例

8.2.1簡(jiǎn)易橋式起重機(jī)控制實(shí)例的控制要求

8.2.2簡(jiǎn)易橋式起重機(jī)控制實(shí)例的I/O地址分配表

8.2.3簡(jiǎn)易橋式起重機(jī)控制實(shí)例的梯形圖

8.2.4簡(jiǎn)易橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

8.3彎管機(jī)控制實(shí)例

8.3.1彎管機(jī)控制實(shí)例的控制要求

8.3.2彎管機(jī)控制實(shí)例的I/O地址分配表

8.3.3彎管機(jī)控制實(shí)例的梯形圖

8.3.4彎管機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

8.4鍋爐引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)控制實(shí)例

8.4.1鍋爐引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)控制實(shí)例的控制要求

8.4.2鍋爐引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)控制實(shí)例的I/O地址分配表

8.4.3鍋爐引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)控制實(shí)例的梯形圖

8.4.4鍋爐引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

8.5多種液體混合裝置控制實(shí)例

8.5.1多種液體混合裝置控制實(shí)例的控制要求

8.5.2多種液體混合裝置控制實(shí)例的I/O地址分配表

8.5.3多種液體混合裝置控制實(shí)例的梯形圖

8.5.4多種液體混合裝置控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn) 2100433B

《稅務(wù)信息化論文集技術(shù)與應(yīng)用(2010年版)"_blank" href="/item/云計(jì)算技術(shù)/5601669" data-lemmaid="5601669">云計(jì)算技術(shù)在稅務(wù)信息化建設(shè)中的應(yīng)用探討；利用信息數(shù)據(jù)分析加強(qiáng)房地產(chǎn)業(yè)稅收管理；從IT角度看納稅服務(wù)等文章。

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