裕津HP-520包裝清單

智能潔身器主機×1，水管×1，三通×1，安裝卡槽×1，膨脹螺絲×2，螺絲支架×2，凈水過濾器×1，說明書保修卡×1.

相位裕度（phase margin，PM），亦稱相位余裕，在電路設計中是非常重要的一個指標，主要用來衡量負反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能用來預測閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應的過沖。一個性能良好的控制系統(tǒng)，其相位裕度應具有45°左右的數(shù)值。

相位裕度可以看作是系統(tǒng)進入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定，但同時時間響應速度減慢了，因此必須要有一個比較合適的相位裕度。

增益裕度是以相位為裕度是-180度時的增益為準進行計算。傳統(tǒng)的增益裕度與相位裕度是經(jīng)典頻域控制理論中的重要概念，能夠直觀在奈奎斯特圖和波德圖上表示出來，是衡量閉環(huán)控制系統(tǒng)魯棒性的重要性能指標。他們分別表示控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定條件下所能承受的最大增益擾動和最大相位擾動，以克服控制回路中存在的干擾和對象不確定性。由于他們能夠直觀、有效的衡量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，基于增益、相位裕度的控制系統(tǒng)設計方法也受到廣泛關注。

通常開環(huán)相位延遲（相對于輸入）隨頻率變化，逐步增加到超過180°，此頻率下輸出信號（相對于輸入）反相。PM為正值，但會隨著頻率下降，在截止頻率（PM = 0）反相，于是在高頻率PM為負值（PM < 0）。在存在負反饋時，環(huán)路增益超過1情況下PM頻率為零或負值可以保證系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此PM為正是能保證該電路正常工作（不振蕩）的“安全裕度”。這不僅適用于放大器電路，同樣適用于不同負載條件（如無功負載）下的有源濾波器。在最簡單的形式中，涉及有非抗性反饋的理想負反饋電壓放大器，在放大器的開環(huán)電壓增益等于所需閉環(huán)直流電壓增益時測定相位裕度。

更一般地，PM是由放大器及其反饋網(wǎng)絡結合在一起（通常在放大器輸入處開環(huán)）定義的，在環(huán)路增益為1的頻率測定，并在閉合回路之前，通過嘗試輸入源的開環(huán)輸出的方式，將其從中去除。

在上述環(huán)路增益定義中，假設放大器輸入呈現(xiàn)零負載。要在零負載輸入下工作，為了確定該環(huán)路增益的頻率響應，反饋網(wǎng)絡的輸出需要加一個等效負載。

假定增益對頻率的圖象以一個負斜率穿過單位增益僅一次。只有在抗性或有源反饋網(wǎng)絡（如有源濾波器的情形）才需要這么考慮。

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簡單地說裕量就是多余的量。用γ來表示

相位裕量是分析運算放大器穩(wěn)定性的一個重要參數(shù)，相位裕量是指運算放大器開環(huán)增益為0dB時的相位與180 ° 的差值，對于一個固定的運算放大器設計，相位裕量只有一個。在開環(huán)增益為0dB時，AD8648的頻率約為25MHz，此時的相位值約為106 ° ，故相位裕量為74 。

如果系統(tǒng)的環(huán)路增益大于等于0dB且相移超過180 ° 時，閉環(huán)的放大電路就會不穩(wěn)定產(chǎn)生振蕩，而相位裕量表明了距離產(chǎn)生自激振蕩的裕量大小，這也是相位裕量成為標志運算放大器穩(wěn)定性的一個重要參數(shù)的原因之一。

影響相位裕量的因素包括閉環(huán)回路的噪聲增益和負載情況。一般而言，噪聲增益愈小則相位裕量愈小，因此單位增益的系統(tǒng)是最難穩(wěn)定的。同時，在選擇運算放大器作為增益緩沖器時，應當注意運算放大器在單位增益接法下是否能保持穩(wěn)定。純阻性負載一般對相位裕量沒有影響，感性負載對相位裕量有改善作用，而實際應用中最常應用的容性負載則會降低運算放大器電路的相位裕量，從而導致系統(tǒng)易產(chǎn)生自激振蕩。

時域和頻域角度下，相位裕量對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響?？梢钥闯鲈跁r域中，相位裕量下降將導致信號的上升沿和下降沿的振蕩加大，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定時間延長。而在頻域中，相位裕量下降將使轉折頻率處出現(xiàn)尖峰。

對于有負載的系統(tǒng)，可以通過分析系統(tǒng)的頻率響應獲得相位裕量的計算公式。對于簡單的系統(tǒng)，可以采用下面的簡單步驟來判讀系統(tǒng)是否穩(wěn)定，即根據(jù)階躍響應的過沖大小來估計相位裕量。對階躍響應輸入，一般可選用峰峰值為100mV的信號進行測試，這樣可以避免壓擺率的非線性問題，如果此時在系統(tǒng)的輸出端觀察到過沖或振蕩，則需要重新考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性。