書????名 | 自動控制原理基礎教程(第四版) | 作????者 | 胡壽松 |
---|---|---|---|
出版社 | 科學出版社 | 出版時間 | 2003年8月 |
ISBN | 9787030510051 |
前言
第一章控制系統(tǒng)導論
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
第七章線性離散系統(tǒng)的分析
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
參考文獻 2100433B
本書精煉地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書強化了工程應用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB 應用技術,包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算,以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設計等內(nèi)容。
本書在數(shù)學基礎、控制理論、工程應用及MATLAB 仿真方面,具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性,適合工科高等院校使用。本書2006 年被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,2012 年被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...
其實我是過來人,學好自控真得并不難!關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清,比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標準式、穩(wěn)定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學習時能預習最好,課后再花點小時間回顧,整理一個...
格式:pdf
大?。?span id="4da0vps" class="single-tag-height">7.5MB
頁數(shù): 17頁
評分: 4.3
第一章 習題答案 習 題 1-1 根據(jù)題 1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a, b與 c, d用線連接成負反饋狀態(tài); (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工 作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理, 指出被 控對象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端,其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié),組成方位角的給定 元件和測量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱; 輸出軸則由直流電動機經(jīng)減速后帶動, 電動機采 用電樞控制的方式工
配套教材
《自動控制原理基礎教程(第三版)》的配套教材是《自動控制原理題海與考研指導(第二版)》。
書名 |
作者 |
ISBN |
出版時間 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
自動控制原理題海與考研指導(第二版) |
胡壽松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科學出版社 |
自動控制原理 (第四版) 導教·導學·導考
《自動控制原理:導教·導學·導考(第4版)》共10章。1-8章介紹典控制理論的內(nèi)容;9,10章介紹現(xiàn)代控制理論的有關內(nèi)容。全書由重點內(nèi)容提要、知識結(jié)構(gòu)圖、考點及典型題選解。
《自動控制原理:導教·導學·導考(第4版)》可作為工科自動化、信息技巧、機電一體化、儀表及測試技術等專業(yè)的本科生以及自學者學習自動控制原理課程的參考書和考研與課程考試指導書。
《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材:自動控制原理基礎教程(第3版)》簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面,*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。