自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析基本信息

書????名 自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析 作????者 任偉建
ISBN 9787810738378 頁????數(shù) 264
出版社 哈爾濱工程大學(xué)出版社 出版時(shí)間 2006-12-1
裝????幀 平裝

第1章　控制系統(tǒng)的一般概念

知識(shí)要點(diǎn)

1.1　基本概念

1.2　自動(dòng)控制的基本方式

1.3　控制系統(tǒng)的分類

1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識(shí)要點(diǎn)

2.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域模型

2.2　線性系統(tǒng)的復(fù)域模型

2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號(hào)流圖

2.4　脈沖響應(yīng)

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第3章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

知識(shí)要點(diǎn)

3.1　典型輸入信號(hào)

3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)

3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差

3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計(jì)算

3.7　順饋控制的誤差分析

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第4章　根軌跡法

知識(shí)要點(diǎn)

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則

4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析

知識(shí)要點(diǎn)

5.1　頻率響應(yīng)及其描述

5.2　頻率響應(yīng)的繪制

5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4　控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

5.5　頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)問的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正

知識(shí)要點(diǎn)

6.1 引言

6.2　基本控制規(guī)律分析

6.3　常用校正裝置及特性

6.4　串聯(lián)校正

6.5　反饋校正

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合

第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法

第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

第10章 非線性控制系統(tǒng)分析2100433B

自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
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本書是以李友善編著的《自動(dòng)控制原理》為基礎(chǔ)，為學(xué)生復(fù)習(xí)和考研編寫的指導(dǎo)書。本書共分10章，每章內(nèi)容包括知識(shí)要點(diǎn)、書后習(xí)題解析、同步訓(xùn)練題和同步訓(xùn)練題答案四部分，旨在幫助學(xué)生熟練掌握自動(dòng)控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，提高解題技巧和應(yīng)試能力。

本書內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出、分析透徹，可作為高等學(xué)校電類、機(jī)械類學(xué)生的學(xué)習(xí)輔助參考書，也是專業(yè)教師的教學(xué)參考書，還可作為各類工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書。

自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析常見問題

  • 自動(dòng)控制原理

    自動(dòng)控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研...

  • 自動(dòng)控制原理如何學(xué)習(xí)

    其實(shí)我是過來人，學(xué)好自控真得并不難！關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學(xué)習(xí)時(shí)能預(yù)習(xí)最好，課后再花點(diǎn)小時(shí)間回顧，整理一個(gè)...

  • 怎么學(xué)好自動(dòng)控制原理？

    1.自動(dòng)控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復(fù)變函數(shù)理論，所以要想學(xué)好自動(dòng)控制原理，首先得看看自己的大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有沒有打扎實(shí)了（尤其是復(fù)變函數(shù)與積分變換）。 2.除了應(yīng)該具備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外，你...

自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析文獻(xiàn)

自動(dòng)控制原理課后習(xí)題及答案 自動(dòng)控制原理課后習(xí)題及答案

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頁數(shù)： 46頁

評(píng)分： 4.4

第一章 緒論 1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) . 解答： 1開環(huán)系統(tǒng) (1) 優(yōu)點(diǎn) :結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作 用能預(yù)先知道時(shí)，可得到滿意的效果。 (2) 缺點(diǎn)：不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化， 外來未知擾動(dòng)存在時(shí)，控制精度差。 2 閉環(huán)系統(tǒng) ⑴優(yōu)點(diǎn)：不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量 偏離給定值，都會(huì)產(chǎn)生控制作用去清除此偏差， 所以控制精度較高。 它是一種按偏差調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。在實(shí)際中應(yīng)用廣泛。 ⑵缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)是被控量可能出現(xiàn)波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法工作。 1-2 什么叫反饋？為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋？試舉例說 明之。 解答：將系統(tǒng)輸出信號(hào)引回輸入端并對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。 閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋。由 1-1 中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所證 明。例如，一個(gè)溫度控制系統(tǒng)通過熱電阻（或熱電偶

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自動(dòng)控制原理-前言 自動(dòng)控制原理-前言

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內(nèi)容簡介

《電工學(xué)簡明教程:知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》為配合高等教育出版社出版的高等學(xué)校教材——秦曾煌教授主編的《電工學(xué)簡明教程》一書而編寫的?！峨姽W(xué)簡明教程:知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》主要包括知識(shí)要點(diǎn)，書后思考題解答，書后習(xí)題解析、同步訓(xùn)練題和同步訓(xùn)練題答案五部分。《電工學(xué)簡明教程:知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》對(duì)非電類各專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)電工學(xué)是一本很好的輔助教材，也適用于高等職業(yè)教育、高等?？萍俺扇烁叩冉逃姆请婎悓I(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)。

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《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動(dòng)控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識(shí)結(jié)構(gòu)圖，并列出重點(diǎn)和難點(diǎn)以及基本要求，然后進(jìn)行典型例題講解，講明知識(shí)考查點(diǎn)，最后是測(cè)試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計(jì)算題等，學(xué)生可以自《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》主要供自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時(shí)同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書。

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《理論力學(xué)知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》是與哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)(I)》(第六版)配套的教學(xué)參考書，全書按《理論力學(xué)(I)》(第六版)的順序共分三大部分15章。各章均包括知識(shí)要點(diǎn)，書后思考題解答，書后習(xí)題解析(對(duì)典型題給出多解)，同步訓(xùn)練題等四部分內(nèi)容。在附錄中給出了三套模擬試題。值得強(qiáng)調(diào)的是，《理論力學(xué)知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》不是一本一般的“習(xí)題集”，而是主編積多年一線教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)教學(xué)內(nèi)容和習(xí)題要點(diǎn)的精心提煉和悉心講解。它著重于加深學(xué)生對(duì)基本概念、基本理論的理解。答疑解惑，力求做到簡明扼要、重點(diǎn)突出?！独碚摿W(xué)知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》可以作為高等工科院校的本科生、專科生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的參考書。

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