自動控制原理知識要點與習(xí)題解析

第1章　控制系統(tǒng)的一般概念

知識要點

1.1　基本概念

1.2　自動控制的基本方式

1.3　控制系統(tǒng)的分類

1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識要點

2.1　控制系統(tǒng)的時域模型

2.2　線性系統(tǒng)的復(fù)域模型

2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號流圖

2.4　脈沖響應(yīng)

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第3章　線性系統(tǒng)的時域分析

知識要點

3.1　典型輸入信號

3.2　一階系統(tǒng)的時域分析

3.3　二階系統(tǒng)的時域分析

3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)

3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差

3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計算

3.7　順饋控制的誤差分析

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第4章　根軌跡法

知識要點

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則

4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析

知識要點

5.1　頻率響應(yīng)及其描述

5.2　頻率響應(yīng)的繪制

5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

5.5　頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)問的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正

知識要點

6.1 引言

6.2　基本控制規(guī)律分析

6.3　常用校正裝置及特性

6.4　串聯(lián)校正

6.5　反饋校正

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合

第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法

第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

第10章 非線性控制系統(tǒng)分析2100433B

本書是以李友善編著的《自動控制原理》為基礎(chǔ)，為學(xué)生復(fù)習(xí)和考研編寫的指導(dǎo)書。本書共分10章，每章內(nèi)容包括知識要點、書后習(xí)題解析、同步訓(xùn)練題和同步訓(xùn)練題答案四部分，旨在幫助學(xué)生熟練掌握自動控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點、突破難點，提高解題技巧和應(yīng)試能力。

本書內(nèi)容全面、重點突出、分析透徹，可作為高等學(xué)校電類、機械類學(xué)生的學(xué)習(xí)輔助參考書，也是專業(yè)教師的教學(xué)參考書，還可作為各類工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書。

內(nèi)容簡介

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《理論力學(xué)知識要點與習(xí)題解析》是與哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)(I)》(第六版)配套的教學(xué)參考書，全書按《理論力學(xué)(I)》(第六版)的順序共分三大部分15章。各章均包括知識要點，書后思考題解答，書后習(xí)題解析(對典型題給出多解)，同步訓(xùn)練題等四部分內(nèi)容。在附錄中給出了三套模擬試題。值得強調(diào)的是，《理論力學(xué)知識要點與習(xí)題解析》不是一本一般的“習(xí)題集”，而是主編積多年一線教學(xué)經(jīng)驗，對教學(xué)內(nèi)容和習(xí)題要點的精心提煉和悉心講解。它著重于加深學(xué)生對基本概念、基本理論的理解。答疑解惑，力求做到簡明扼要、重點突出?！独碚摿W(xué)知識要點與習(xí)題解析》可以作為高等工科院校的本科生、專科生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的參考書。