《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》涉及樁基施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺。

水上樁基施工常規(guī)采用自升式平臺或者搭設(shè)的固定作業(yè)平臺作為基礎(chǔ)進(jìn)行工程樁的施打。自升式平臺作為專用設(shè)備，可以適應(yīng)不同水深和波浪環(huán)境下的打樁作業(yè)，但是造價高昂，需要專業(yè)人員進(jìn)行操作，且移位時受波浪周期影響大，移動和定位耗時長，受海況環(huán)境影響大，每次位置轉(zhuǎn)換時定位精度不高，工效相對較低；以固定平臺作為基礎(chǔ)進(jìn)行工程樁施打時，定位精度高，在平臺范圍內(nèi)進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換時非常方便，但是大面積的固定平臺搭設(shè)成本高，適用范圍窄，僅能進(jìn)行平臺范圍內(nèi)的打樁作業(yè)，且環(huán)境適應(yīng)性差，一般僅用于內(nèi)河和湖泊環(huán)境，無法在外海等惡劣環(huán)境搭設(shè)平臺，對環(huán)境也有較大影響。

圖1為《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》中打樁平臺的俯視圖；

圖2為該發(fā)明中承重平臺的俯視圖；

圖3為該發(fā)明中小排架導(dǎo)向架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為該發(fā)明中大排架導(dǎo)向架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為該發(fā)明中樁頂頂推定位裝置與承重平臺底板配合定位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為該發(fā)明中樁頂頂推定位裝置的主視圖；

圖7為該發(fā)明中螺桿設(shè)置于支撐架內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為該發(fā)明中三向千斤頂?shù)膫?cè)視圖；

圖9為該發(fā)明中搖臂的側(cè)視圖；

圖10為該發(fā)明中三向千斤頂?shù)母┮晥D；

圖11為該發(fā)明中樁頂定位座的俯視圖；

圖12為該發(fā)明中打樁平臺工藝流程圖一；

圖13為該發(fā)明中打樁平臺工藝流程圖二；

圖14為該發(fā)明中打樁平臺工藝流程圖三；

圖15為該發(fā)明中打樁平臺工藝流程圖四；

圖16為該發(fā)明中大排架導(dǎo)向架定位結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖17為該發(fā)明中大排架導(dǎo)向架頂部定位部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為該發(fā)明中大排架導(dǎo)向架底部定位部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，101—樁頂定位座，101.1—螺紋套筒定位孔，101.2—球鉸螺栓定位孔，102—工程樁，103—定位槽，104—支撐架，105—升降調(diào)節(jié)裝置，105.1—螺紋套筒，105.2—內(nèi)外螺紋套管，105.3—螺桿，106—三向千斤頂，106.1—主頂，106.2—縱移油缸，106.3—橫移油缸，107—承重平臺，108—鎖緊裝置，108.1—鎖緊調(diào)節(jié)板，108.2—鎖緊座，108.3—鎖緊固定板，108.4—鎖緊支撐板，108.5—支撐套筒，108.6—縱向調(diào)節(jié)螺栓，108.7—鎖緊螺母，108.8—鎖緊螺栓，108.9—加強(qiáng)板，109—橡膠圈，110—定位通孔，111—螺桿定位板，112—定位銷軸，113—搖臂板，114—連接軸，115—球鉸螺母，116—球鉸螺栓，117—球鉸。200—作業(yè)平臺，201—大排架導(dǎo)向架，201.1—大排架支架，201.2—大排架導(dǎo)向軌道，201.3—滑塊，201.4—橫移油缸，201.5—大排架導(dǎo)向架體，201.6—大排架導(dǎo)向支撐架，201.7—大排架架體支撐架，202—小排架導(dǎo)向架，203—安裝平臺，204—系桿。

2020年7月14日，《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

如圖1—4所示的樁頂支撐步履式移動打樁平臺，包括固定于鋼管樁102頂部的樁頂頂推定位裝置，樁頂頂推定位裝置上固定有承重平臺107，承重平臺107上固定有作業(yè)平臺200，作業(yè)平臺200的前部固定有大排架導(dǎo)向架201，承重平臺107的左右兩側(cè)分別固定有一個小排架導(dǎo)向架202，承重平臺107的前后兩側(cè)在與鋼管樁102的對應(yīng)位置處固定有安裝平臺203。

如圖2所示，承重平臺107包括多根平行設(shè)置的主縱梁107.1，主縱梁107.1之間固定連接有多根與主縱梁107.1垂直的橫梁107.2，主縱梁107.1的后端部上固定有與橫梁107.2平行的聯(lián)系梁107.3，聯(lián)系梁107.3上固定有安裝平臺203，主縱梁107.1的前端也固定有安裝平臺203。主縱梁107.1支撐在樁頂頂推定位裝置上。

上述技術(shù)方案中，承重平臺107最左側(cè)和最右側(cè)的兩根主縱梁107.1的中部分別固定有一個導(dǎo)向支撐架107.4，小排架導(dǎo)向架202固定于導(dǎo)向支撐架107.4上。導(dǎo)向支撐架107.4加強(qiáng)小排架導(dǎo)向架202的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

如圖4、圖16—18所示，大排架導(dǎo)向架201包括大排架支架201.1，大排架支架201.1的頂部固定有大排架導(dǎo)向軌道201.2，底部固定有大排架架體支撐架201.7，大排架導(dǎo)向軌道201.2上設(shè)置有滑塊201.3，滑塊201.3與橫移油缸201.4一側(cè)的油缸軸固定連接，橫移油缸201.4另一側(cè)的油缸軸固定連接大排架導(dǎo)向架體201.5，大排架導(dǎo)向架體201.5頂部設(shè)有大排架導(dǎo)向支撐架201.6，大排架導(dǎo)向支撐架201.6設(shè)置于大排架導(dǎo)向軌道201.2內(nèi)，大排架導(dǎo)向架體201.5的底部設(shè)置于大排架架體支撐架201.7內(nèi)。滑塊201.3由橫移油缸201.4驅(qū)動，在大排架導(dǎo)向軌道201.2上滑動，滑塊201.3到達(dá)預(yù)定位置后通過螺栓固定在大排架導(dǎo)向軌道201.2上，橫移油缸201.4再次動作拉動大排架導(dǎo)向架體201.5在大排架導(dǎo)向軌道201.2上滑動到達(dá)指定位置，再配合履帶吊進(jìn)行喂樁操作，可在移動平臺的前進(jìn)方向上打一排鋼管樁102。

如圖5—11所示，樁頂頂推定位裝置包括樁頂定位座101，樁頂定位座101底部開有與鋼管樁102樁頂配合的定位槽103；樁頂定位座101上方設(shè)有支撐架104，支撐架104與樁頂定位座101之間連接有升降調(diào)節(jié)裝置105；支撐架104的頂板上固定有三向千斤頂106和與承重平臺107底板配合固定的鎖緊裝置108。樁頂定位座101根據(jù)鋼管樁102頂部的形狀進(jìn)行設(shè)計，與鋼管樁102配合定位，調(diào)節(jié)升降調(diào)節(jié)裝置105調(diào)節(jié)支撐架104的高度，當(dāng)平臺處于施工位置處時，操作鎖緊裝置108鎖緊平臺，當(dāng)平臺需要移動時，松開鎖緊裝置108，通過三向千斤頂106對平臺進(jìn)行頂推和移動。

如圖5、圖7—9所示，樁頂定位座101的定位槽103的周向槽壁上固定有橡膠圈109。提高樁頂定位座101與鋼管樁102樁頂配合定位的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

如圖5—9所示，升降調(diào)節(jié)裝置105包括設(shè)置于樁頂定位座101頂部的螺紋套筒105.1，螺紋套筒105.1內(nèi)螺紋連接有內(nèi)外螺紋套管105.2，內(nèi)外螺紋套管105.2內(nèi)螺紋連接有螺桿105.3，螺桿105.3頂部固定于支撐架104內(nèi)；所述升降調(diào)節(jié)裝置105的頂部還固定有球鉸螺母115，所述球鉸螺母115中配合有球鉸螺栓116，所述球鉸螺栓116頂部連接有球鉸117，所述球鉸117與支撐架104的底部貼合壓緊。如圖10所示，樁頂定位座101的頂部周向上均勻間隔開有螺紋套筒定位孔101.1和球鉸螺栓定位孔101.2，螺紋套筒105.1固定于螺紋套筒定位孔101.1內(nèi)，球鉸螺栓116設(shè)置于球鉸螺栓定位孔101.2內(nèi)。通過球鉸117的結(jié)構(gòu)，保證支撐座104水平，確保頂升穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)內(nèi)外螺紋套管105.2，使螺桿105.3上下移動，從而調(diào)整支撐架104的高度。

如圖7所示，螺桿105.3的頂部中央開有定位通孔110，定位通孔110的前后兩側(cè)分別設(shè)有一塊螺桿定位板111，兩塊螺桿定位板111與螺桿105.3的定位通孔110之間連接有定位銷軸112，螺桿定位板111固定于支撐架104內(nèi)。螺桿105.3與支撐架104之間存在小的活動空間，可使螺桿105.3在承受支撐架104重量時進(jìn)行自我補(bǔ)償，進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

如圖6所示，支撐架104的頂板兩側(cè)對稱固定有一個鎖緊裝置108；鎖緊裝置包括鎖緊支架，鎖緊支架頂部配合固定有鎖緊調(diào)節(jié)板108.1，鎖緊調(diào)節(jié)板108.1上開有縱向螺紋孔，縱向螺紋孔內(nèi)配合有壓緊承重平臺107底板的鎖緊螺栓108.8。

如圖6和圖9所示，所述鎖緊支架包括兩塊正對的搖臂板113，所述兩塊搖臂板113的上部設(shè)有連接軸114（是一根通長的軸），所述連接軸114穿過鎖緊座108.2，所述鎖緊座108.2的頂部設(shè)有鎖緊固定板108.3，所述鎖緊固定板108.3的后部設(shè)置有鎖緊支撐板108.4；所述鎖緊調(diào)節(jié)板108.1的后部支撐在鎖緊支撐板108.4上，所述鎖緊調(diào)節(jié)板108.1底面的中部兩側(cè)分別設(shè)置有一個支撐套筒108.5，所述鎖緊固定板108.3的后部兩側(cè)分別設(shè)置有一個縱向調(diào)節(jié)螺栓108.6，所述縱向調(diào)節(jié)螺栓108.6設(shè)置于支撐套筒108.5內(nèi)，所述縱向調(diào)節(jié)螺栓108.6的頂部穿過鎖緊調(diào)節(jié)板108.1連接有鎖緊螺母108.7，所述鎖緊螺栓108.8設(shè)置于鎖緊調(diào)節(jié)板108.1的前部兩側(cè)。

上述技術(shù)方案中，鎖緊調(diào)節(jié)板108.1的兩側(cè)開有長孔，鎖緊螺栓108.8的頂部穿過于長孔連接鎖緊螺母108.7，支撐套筒108.5的內(nèi)徑大于縱向調(diào)節(jié)螺栓108.6的直徑，鎖緊支撐板108.3的后部兩側(cè)與鎖緊支架板108.2之間固定連接有加強(qiáng)板108.9。進(jìn)一步加強(qiáng)鎖緊支撐板108.3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證對承重平臺107底板的鎖緊效果。

如圖12—15所示，樁頂定位座101之間還固定連接有系桿，使頂推裝置連接成一體，確保頂升穩(wěn)定。

《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》所設(shè)計的打樁平臺的移動過程是：如圖1所示，步履式移動打樁平臺包括搭設(shè)在鋼管樁102樁頂?shù)臉俄旐斖贫ㄎ谎b置、搭設(shè)在樁頂頂推定位裝置上的承重平臺107、在承重平臺107上搭設(shè)作業(yè)平臺200、在作業(yè)平臺200和承重平臺107上分別搭設(shè)大小排架導(dǎo)向架，在承重平臺107的前后搭設(shè)安裝平臺203。

如圖12所示，根據(jù)現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)，調(diào)整好樁頂頂推定位裝置的高度后，依次進(jìn)行安裝整個平臺，平臺安裝到位后，用鎖緊裝置108將承重平臺107鎖定。平臺調(diào)試完成后將通過大排架導(dǎo)向架201或小排架導(dǎo)向架202進(jìn)行打樁施工。

如圖13所示，工程樁施打完成后，借助安裝平臺203在對應(yīng)新施工鋼管樁102的樁頂安裝樁頂頂推定位裝置。

如圖14所示，安裝完成后，三向千斤頂106將承重平臺107頂離支座并推動承重平臺107同步前移，前移一個行程后，三向千斤頂106下降，承重平臺107落在樁頂頂推定位裝置上，縱移油缸106.2回油，如此循環(huán)往復(fù)，將整個平臺同步頂推前進(jìn)。發(fā)生偏移時，三向千斤頂106的橫移油缸106.3可推動平臺進(jìn)行橫向糾偏。

如圖15所示，平臺同步頂推到位后，平臺落在鎖緊裝置108兩側(cè)上并鎖定，借助安裝平臺203拆除后排樁樁頂上的樁頂頂推定位裝置，進(jìn)行下一排樁施打。

樁頂支撐步履式移動打樁平臺專利目的

《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，該打樁平臺利用頂推定位裝置進(jìn)行移動，并通過大小排架導(dǎo)向架進(jìn)行打樁施工操作，可滿足復(fù)雜環(huán)境的施工要求，實用性強(qiáng)。

樁頂支撐步履式移動打樁平臺技術(shù)方案

《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》包括設(shè)置于工程樁頂部的樁頂頂推定位裝置，所述樁頂頂推定位裝置上設(shè)置有承重平臺，所述承重平臺上設(shè)置有作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺的前部設(shè)置有大排架導(dǎo)向架，所述承重平臺的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個小排架導(dǎo)向架，所述承重平臺的前后兩側(cè)在與工程樁的對應(yīng)位置處設(shè)置有安裝平臺。

進(jìn)一步的，所述承重平臺包括多根平行設(shè)置的主縱梁，所述主縱梁之間固定連接有多根與主縱梁垂直的橫梁，所述主縱梁的后端部上固定有與橫梁平行的聯(lián)系梁，所述聯(lián)系梁上固定有安裝平臺，所述主縱梁的前端也固定有安裝平臺。

進(jìn)一步的，所述承重平臺最左側(cè)和最右側(cè)的兩根主縱梁的中部分別設(shè)置有一個導(dǎo)向支撐架，所述小排架導(dǎo)向架設(shè)置于導(dǎo)向支撐架上。

進(jìn)一步的，所述大排架導(dǎo)向架包括大排架支架，所述大排架支架的頂部固定有大排架導(dǎo)向軌道，底部固定有大排架架體支撐架，所述大排架導(dǎo)向軌道上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與橫移油缸一側(cè)的油缸軸固定連接，所述橫移油缸另一側(cè)的油缸軸固定連接大排架導(dǎo)向架體，所述大排架導(dǎo)向架體頂部設(shè)有大排架導(dǎo)向支撐架，所述大排架導(dǎo)向支撐架設(shè)置于大排架導(dǎo)向軌道內(nèi)，所述大排架導(dǎo)向架體的底部設(shè)置于大排架架體支撐架內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述樁頂頂推定位裝置包括樁頂定位座，所述樁頂定位座底部開有與工程樁樁頂配合的定位槽；所述樁頂定位座上方設(shè)有支撐架，所述支撐架與樁頂定位座之間連接有升降調(diào)節(jié)裝置；所述支撐架的頂板上固定有三向千斤頂和與承重平臺底板配合固定的鎖緊裝置。

進(jìn)一步的，所述升降調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于樁頂定位座頂部的螺紋套筒，所述螺紋套筒內(nèi)螺紋連接有內(nèi)外螺紋套管，所述內(nèi)外螺紋套管內(nèi)螺紋連接有螺桿，所述螺桿頂部固定于支撐架內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述螺桿的頂部中央開有定位通孔，所述定位通孔的前后兩側(cè)分別設(shè)有一塊螺桿定位板，所述兩塊螺桿定位板與螺桿的定位通孔之間連接有定位銷軸，所述螺桿定位板固定于支撐架內(nèi)；所述升降調(diào)節(jié)裝置的頂部還固定有球鉸螺母，所述球鉸螺母中配合有球鉸螺栓，所述球鉸螺栓頂部連接有球鉸，所述球鉸與支撐架的底部貼合壓緊。

進(jìn)一步的，所述支撐架的頂板兩側(cè)對稱固定有一個鎖緊裝置；所述鎖緊裝置包括鎖緊支架，所述鎖緊支架頂部配合固定有鎖緊調(diào)節(jié)板，所述鎖緊調(diào)節(jié)板上開有縱向螺紋孔，所述縱向螺紋孔內(nèi)配合有壓緊承重平臺底板的鎖緊螺栓。

進(jìn)一步的，所述鎖緊支架包括兩塊正對的搖臂板，所述兩塊搖臂板的上部連接有連接軸，所述連接軸穿過鎖緊座，所述鎖緊座的頂部設(shè)有鎖緊固定板，所述鎖緊固定板的后部設(shè)置有鎖緊支撐板；所述鎖緊調(diào)節(jié)板的后部支撐在鎖緊支撐板上，所述鎖緊調(diào)節(jié)板底面的中部兩側(cè)分別設(shè)置有一個支撐套筒，所述鎖緊固定板的后部兩側(cè)分別設(shè)置有一個縱向調(diào)節(jié)螺栓，所述縱向調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置于支撐套筒內(nèi)，所述縱向調(diào)節(jié)螺栓的頂部穿過鎖緊調(diào)節(jié)板連接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺栓設(shè)置于鎖緊調(diào)節(jié)板的前部兩側(cè)。

更進(jìn)一步的，所述鎖緊調(diào)節(jié)板的兩側(cè)開有長孔，所述鎖緊螺栓的頂部穿過于長孔連接鎖緊螺母，所述支撐套筒的內(nèi)徑大于縱向調(diào)節(jié)螺栓的直徑，所述鎖緊固定板的后部兩側(cè)與鎖緊座之間固定連接有加強(qiáng)板。

樁頂支撐步履式移動打樁平臺有益效果

《樁頂支撐步履式移動打樁平臺》的有益效果是：樁頂頂推定位裝置安裝于樁頂，承重平臺支撐在頂推定位裝置上，通過三向千斤頂實現(xiàn)平臺的步履式頂推前移。由于平臺支撐在已施工的鋼管樁上，平臺初定位可自動完成，通過升降調(diào)節(jié)裝置、三向千斤頂和大小排架導(dǎo)向架共同工作可對鋼管樁快速精確定位，通過導(dǎo)向架的橫移可實現(xiàn)在整個平臺范圍內(nèi)鋼管樁的施工，通過安裝平臺可快速實現(xiàn)對樁頂頂推定位裝置的安裝拆除和樁頂后續(xù)施工。平臺移動操作簡單，大大提高了施工效率，減少了人工的勞動量，具有很好的實用性和市場應(yīng)用價值。

1.一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：它包括設(shè)置于鋼管樁（102）頂部的樁頂頂推定位裝置，所述樁頂頂推定位裝置上設(shè)置有承重平臺（107），所述承重平臺（107）上固定有作業(yè)平臺（200），所述作業(yè)平臺（200）的前部設(shè)置有大排架導(dǎo)向架（201），所述承重平臺（107）的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個小排架導(dǎo)向架（202），所述承重平臺（107）的前后兩側(cè)在與鋼管樁（102）的對應(yīng)位置處設(shè)置有安裝平臺（203）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述承重平臺（107）包括多根平行設(shè)置的主縱梁（107.1），所述主縱梁（107.1）之間固定連接有多根與主縱梁（107.1）垂直的橫梁（107.2），所述主縱梁（107.1）的后端部上固定有與橫梁（107.2）平行的聯(lián)系梁（107.3），所述聯(lián)系梁（107.3）上設(shè)置有安裝平臺（203），所述主縱梁（107.1）的前端也設(shè)置有安裝平臺（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述承重平臺（107）最左側(cè)和最右側(cè)的兩根主縱梁（107.1）的中部分別設(shè)置有一個導(dǎo)向支撐架（107.4），所述小排架導(dǎo)向架（202）設(shè)置于導(dǎo)向支撐架（107.4）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述大排架導(dǎo)向架（201）包括大排架支架（201.1），所述大排架支架（201.1）的頂部設(shè)置有大排架導(dǎo)向軌道（201.2），底部設(shè)置有大排架架體支撐架（201.7），所述大排架導(dǎo)向軌道（201.2）上設(shè)置有滑塊（201.3），所述滑塊（201.3）與橫移油缸（201.4）一側(cè)的油缸軸連接，所述橫移油缸（201.4）另一側(cè)的油缸軸連接大排架導(dǎo)向架體（201.5），所述大排架導(dǎo)向架體（201.5）頂部設(shè)有大排架導(dǎo)向支撐架（201.6），所述大排架導(dǎo)向支撐架（201.6）設(shè)置于大排架導(dǎo)向軌道（201.2）內(nèi)，所述大排架導(dǎo)向架體（201.5）的底部設(shè)置于大排架架體支撐架（201.7）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述樁頂頂推定位裝置包括樁頂定位座（101），所述樁頂定位座（101）底部開有與工程樁（102）樁頂配合的定位槽（103）；所述樁頂定位座（101）上方設(shè)有支撐架（104），所述支撐架（104）與樁頂定位座（101）之間連接有升降調(diào)節(jié)裝置（105）；所述支撐架（104）的頂板上固定有三向千斤頂（106）和與承重平臺（107）底板配合固定的鎖緊裝置（108）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)裝置（105）包括設(shè)置于樁頂定位座（101）頂部的螺紋套筒（105.1），所述螺紋套筒（105.1）內(nèi)螺紋連接有內(nèi)外螺紋套管（105.2），所述內(nèi)外螺紋套管（105.2）內(nèi)螺紋連接有螺桿（105.3），所述螺桿（105.3）頂部固定于支撐架（104）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述螺桿（105.3）的頂部中央開有定位通孔（110），所述定位通孔（110）的前后兩側(cè)分別設(shè)有一塊螺桿定位板（111），所述兩塊螺桿定位板（111）與螺桿（105.3）的定位通孔（110）之間連接有定位銷軸（112），所述螺桿定位板（111）固定于支撐架（104）內(nèi)；所述升降調(diào)節(jié)裝置（105）的頂部還固定有球鉸螺母（115），所述球鉸螺母（115）中配合有球鉸螺栓（116），所述球鉸螺栓（116）頂部連接有球鉸（117），所述球鉸（117）與支撐架（104）的底部貼合壓緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述支撐架（104）的頂板兩側(cè)對稱固定有一個鎖緊裝置（108）；所述鎖緊裝置包括鎖緊支架，所述鎖緊支架頂部配合固定有鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1），所述鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1）上開有縱向螺紋孔，所述縱向螺紋孔內(nèi)配合有壓緊承重平臺（107）底板的鎖緊螺栓（108.8）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述鎖緊支架包括兩塊正對的搖臂板（113），所述兩塊搖臂板（113）的上部之間連接有連接軸（114），所述連接軸（114）穿過鎖緊座（108.2），所述鎖緊座（108.2）的頂部設(shè)有鎖緊固定板（108.3），所述鎖緊固定板（108.3）的后部設(shè)置有鎖緊支撐板（108.4）；所述鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1）的后部支撐在鎖緊支撐板（108.4）上，所述鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1）底面的中部兩側(cè)分別設(shè)置有一個支撐套筒（108.5），所述鎖緊固定板（108.3）的后部兩側(cè)分別設(shè)置有一個縱向調(diào)節(jié)螺栓（108.6），所述縱向調(diào)節(jié)螺栓（108.6）設(shè)置于支撐套筒（108.5）內(nèi)，所述縱向調(diào)節(jié)螺栓（108.6）的頂部穿過鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1）連接有鎖緊螺母（108.7），所述鎖緊螺栓（108.8）設(shè)置于鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1）的前部兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種樁頂支撐步履式移動打樁平臺，其特征在于：所述鎖緊調(diào)節(jié)板（108.1）的兩側(cè)開有長孔，所述鎖緊螺栓（108.8）的頂部穿過于長孔連接鎖緊螺母（108.7），所述支撐套筒（108.5）的內(nèi)徑大于縱向調(diào)節(jié)螺栓（108.6）的直徑，所述鎖緊固定板（108.3）的后部兩側(cè)與鎖緊座（108.2）之間固定連接有加強(qiáng)板（108.9）。

專用于水中打樁作業(yè)的工程船。按打樁架性能和打樁方式分類見圖2。使用的多是以柴油機(jī)液壓式為動力的變幅式打樁船。其工作機(jī)構(gòu)有設(shè)在艏的樁架及其變幅機(jī)構(gòu)。樁架上有打樁錘及其起落架、替打和抱樁器 (背板)以及供其上、下移動的龍口，樁架頂部設(shè)有多組滑輪、吊鉤和兩側(cè)的升降平臺、船體調(diào)平裝置、錨和錨纜等。打樁錘有蒸汽錘、柴油錘、液壓錘、振動錘等。柴油錘又分筒式和導(dǎo)桿式兩種。筒式柴油錘具有打樁效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此使用廣泛。樁架變幅機(jī)構(gòu)有絲槓和油缸兩種型式，樁架高度小于30米的多采用絲槓型式。船體調(diào)平裝置多采用平衡水艙式。為長途拖航安全，有的打樁船還設(shè)有樁架放倒裝置。打樁船一般為非自航、靠錨纜的收、放來移位。

打樁打樁機(jī)

打樁機(jī)是指把樁打入地層的建筑機(jī)械。由樁錘、樁架(有的無樁架而有吊架)組成。樁錘沿樁架(或?qū)U)上下運(yùn)動，沖擊樁頂，使樁下沉。主要用于架設(shè)低水橋或水面下橋時打橋腳樁，也可用其打工事的基礎(chǔ)樁、被覆樁等。

打樁過程分為三個階段：

①重錘自由下 落。先用卷揚(yáng)設(shè)備將重錘提起，使其具有足夠 的重力勢能，重錘釋放后作自由落體運(yùn)動，其全 部重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽堋?

②重錘與樁的完全非彈性碰撞。由于重錘與樁 之間相互作用的沖力極大，樁所受到地面的阻 力可忽略，碰撞時重錘與樁的總動量保持守恒。 根據(jù)動量守恒定律，有mv=(m M)V，其中 m與v為重錘的質(zhì)量和其碰撞前的速度，M為樁的質(zhì)量，V為重錘和樁在碰撞后的共同速度。

③重錘與樁共同運(yùn)動。它們共同的質(zhì)量為 m M，初速度為V，所遇到的土壤阻力比其重 力大很多，重力可忽略。利用碰撞后重錘與樁 的剩余動能，使它們克服土壤的阻力作功而進(jìn)入土層。

打樁打樁船

打樁船是指水工建筑打基樁和拔樁用的工程船。通常以打樁長度命名，如36米打樁船，54米打樁船等。船型為鋼制箱型結(jié)構(gòu)，非自航。船艏正中設(shè)有堅固的三角桁架式樁架機(jī)構(gòu)和打樁錘。作業(yè)時，通過鋼纜、滑輪、絞車等連動機(jī)構(gòu)完成吊樁、移船、定位工作，借助樁錘爆發(fā)力將樁打入水下。換上沉拔樁錘，可以把打入土中的樁拔起。去掉樁錘可作起重船使用。打樁船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作業(yè)。作業(yè)時需要拋錨船、拖船、樁駁配合。2100433B