ADAMS的RC-55型揉草機的建模與仿真

adams仿真分析鋼索類子系統(tǒng)時,一個需要解決的關(guān)鍵問題就是鋼索系列物體的建模。adams本身有adams/flex和autoflex模塊提供了對于大位移運動和小位移結(jié)構(gòu)變形的相互耦合問題的剛?cè)狍w復合系統(tǒng)的建模環(huán)境,但這些都是基于動力學軟件和有限元分析相結(jié)合基礎上的,其實時的仿真計算不是很好。計算不夠簡便。為此,針對這一問題在adams平臺上研究分析了cmd語言建模、bushing聯(lián)結(jié)建模、polyline建模以及替代建模四種柔性體建模方法。結(jié)合不同的仿真需求闡述了這四種建模方法的優(yōu)缺點,開發(fā)了一種基于adams平臺的鋼索系列物體的建模環(huán)境,并采用這種建模環(huán)境對船用吊裝鋼索子系統(tǒng)部分進行了動力學仿真。

??????????????adams?ansys???????????????????????????????????????????????20090515 ??adams?ansys??????????????????????????????????????(10?ì1.????????????????????????2008???l?????????????????????????????????????????????????????????????????pro/engineer????????????????mechanism/pro???????????adams????adams??????????????????????????????????

設計了一種新型鋁錠堆垛機械手(下述簡稱機械手),通過solidworks軟件建立了機械手的幾何模型,對模型進行簡化后,利用solidworks軟件與adams軟件的接口,將模型導入adams軟件中,對模型進行運動學仿真,得到了各個關(guān)節(jié)完成動作所需的扭矩曲線和角速度曲線,從而對數(shù)據(jù)進行分析整理,并利用仿真結(jié)果,完成了模型各個關(guān)節(jié)伺服電動機的選型。該方法為后期控制系統(tǒng)的研制和實體模型的開發(fā)提供了可靠的科學依據(jù),大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

在翻板機雙臂曲柄搖桿式的設計過程中,巧妙地利用平行四桿機構(gòu),靈活地使用adams軟件對復雜參數(shù)進行求解,不僅極大地減少了計算量,而且可以使設計一次就達到要求,從而顯著地提高了設計效率。

以wy75-6履帶式液壓挖掘機為平臺,借助solidworks2008和adams2005兩種軟件,建立該挖掘機的虛擬樣機,在adams虛擬環(huán)境中,采用模擬測力計的原理,對該挖掘機的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進行仿真測試。計算該機的最大理論挖掘力,并將理論計算結(jié)果與仿真測試結(jié)果進行對比分析,說明采用adams虛擬樣機技術(shù)可以更準確的仿真出挖掘機的最大挖掘力。

基于adams對顎式破碎機傳動機構(gòu)進行運動學分析,通過仿真分析得到動顎齒面的運動軌跡及動顎行程特性值,解決了傳統(tǒng)設計方法不能直觀得到設計結(jié)果的問題。提取了pev620×900型破碎機動顎水平行程、傳動角和肘板擺動角測量值,依據(jù)相應經(jīng)驗值判定該破碎機傳動機構(gòu)的運動特性,為破碎機的開發(fā)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的修改提供依據(jù)。

振動沉拔樁機是隨著振動機械的發(fā)展而發(fā)展起來的。振動沉拔樁機的主要參數(shù)包括:激振器振幅、激振器激振頻率、激振器偏心力矩、激振力、參振重量、振動功率和沉樁速度。建立三維可視化模型,基于運動仿真分析軟件adams,在三維虛擬模型的基礎上制成仿真動畫進行演示,逐步改變初始參數(shù),在不同初始狀態(tài)下,通過得到的樁機各運動軌跡等相關(guān)曲線來分析各部件的位移、速度、加速度以及能量等的情況,從而找到結(jié)構(gòu)參數(shù)不合理的地方,做到樁機的優(yōu)化設計。

在分析泥漿泵曲柄連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和受力的基礎上,運用pro/e軟件對泥漿泵曲柄連桿機構(gòu)進行三維實體建模及裝配,并將模型導入虛擬樣機分析軟件adams中。利用多體系統(tǒng)動力學理論,在adams中給模型施加約束和驅(qū)動,對其進行運動學仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲線,驗證了模型的可用性,實現(xiàn)了泥漿泵曲柄連桿機構(gòu)的虛擬樣機設計。

為滿足振動壓路機出場前可靠性和振動性能測試要求,建立振動壓路機試驗臺振動系統(tǒng)的數(shù)學模型,采用adams軟件對試驗臺質(zhì)量、橡膠轉(zhuǎn)鼓剛度和減振塊剛度三個因素進行了仿真分析和優(yōu)化設計。結(jié)果表明:振動壓路機試驗臺模型正確,優(yōu)化參數(shù)能為振動壓路機試驗臺的設計提供理論依據(jù)。

學士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機的發(fā)展概況 挖掘機械的最早雛形，遠在十六世紀于意大利威尼斯用于運河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學技術(shù)的進步，單斗挖掘機也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進,但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機發(fā)展的以下幾個階段： 1.蒸汽機驅(qū)動的挖掘機，從發(fā)明到廣泛應用，大約經(jīng)歷了100年。當時主要用于 開挖運河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機傳動型式的液壓化，是挖掘機由機械傳動型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進。 隨著液壓傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機開始應用于液壓傳 動，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機產(chǎn)量 占挖掘機總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

為進一步研究水草收割機在烏梁素海生態(tài)治理中有效控制湖泊富營養(yǎng)化的問題,針對水草收割機明輪推進器的運動特性,運用matlab中sqp法優(yōu)化明輪的結(jié)構(gòu)尺寸;根據(jù)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)尺寸,通過pro/e軟件建立與物理樣機相同的明輪推進器三維實體模型,裝配后模擬其真實運動情況,并進行干涉檢驗。通過pro/e和ad-ams的專用接口模塊mech/pro將實體模型導入到adams軟件中,運用動力學分析軟件adams對明輪推進器進行運動仿真,獲得有效數(shù)據(jù),為水草收割機系列產(chǎn)品設計研究提供參考數(shù)據(jù)。

為有效分析電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡性能,提出基于opnetmodeler建立電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡關(guān)鍵對象模型和多場景仿真的方法。根據(jù)scada系統(tǒng)通信實際情況,在充分分析scada系統(tǒng)建模需求的基礎上,深入研究scada系統(tǒng)通信建模方法,構(gòu)建符合scada系統(tǒng)工程實際的網(wǎng)絡性能仿真平臺,實現(xiàn)了scada系統(tǒng)網(wǎng)絡性能的多場景仿真。所提出的基于opnet的電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信建模與仿真方法,為scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡性能分析提供直接而有效的工具,也為scada系統(tǒng)事故預演、設備選型、網(wǎng)絡規(guī)劃等提供了有力的分析與參考依據(jù)。

為有效分析電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡性能，提出基于opnetmodeler建立電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡關(guān)鍵對象模型和多場景仿真的方法。根據(jù)scada系統(tǒng)通信實際情況，在充分分析scada系統(tǒng)建模需求的基礎上，深入研究scada系統(tǒng)通信建模方法，構(gòu)建符合scada系統(tǒng)工程實際的網(wǎng)絡性能仿真平臺，實現(xiàn)了scada系統(tǒng)網(wǎng)絡性能的多場景仿真。所提出的基于opnet的電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信建模與仿真方法，為scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡性能分析提供直接而有效的工具，也為scada系統(tǒng)事故預演、設備選型、網(wǎng)絡規(guī)劃等提供了有力的分析與參考依據(jù)。

利用機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件adams的虛擬樣機技術(shù)建立液壓土錨鉆機工作機構(gòu)的虛擬樣機,以多體動力學理論為基礎,對機構(gòu)進行了仿真分析、對關(guān)鍵部位實現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎上進行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

《機械原理》課程設計是機械類專業(yè)本科生面向機構(gòu)運動分析及設計任務培養(yǎng)解決復雜工程問題能力的主要實踐過程。在傳統(tǒng)課程設計任務的基礎上,通過任務導向與自主學習相結(jié)合的方式,圍繞adams軟件\"做中學\"、機構(gòu)運動分析仿真以及含間隙機構(gòu)運動分析拓展,實現(xiàn)了課程設計的新模式、新內(nèi)容,有效提升學生對自主學習與協(xié)作、平面機構(gòu)運動理論分析以及對新問題的探索等能力。

應用adams/view模塊對zl-50型裝載機的工作裝置進行參數(shù)化建模,并應用adams/view模塊提供的optdes-sqp優(yōu)化算法,以動臂舉升時轉(zhuǎn)斗平動為優(yōu)化目標函數(shù),對裝載機的工作裝置進行機構(gòu)優(yōu)化。并對優(yōu)化后的結(jié)果進行了分析。

為提高儲罐爬壁機器人的噴漆質(zhì)量及工作效率,研究了一種可實現(xiàn)z字形軌跡的噴漆機構(gòu)。該機構(gòu)以爬壁機器人為載體,通過與機器人運動的協(xié)同控制,能夠?qū)崿F(xiàn)良好的噴漆效果,具有噴槍高度、間距及噴射角度調(diào)節(jié)等功能,該機構(gòu)便于實現(xiàn)大型儲罐表面的各種自動化噴漆作業(yè)。分析了機構(gòu)實現(xiàn)原理,完成整體結(jié)構(gòu)設計,利用adams軟件建立噴漆機構(gòu)的虛擬樣機模型并進行運動學仿真,驗證了設計方案的可行性。

介紹了空調(diào)用壓縮機的建模方法,選用合適的性能參數(shù)并采用matlab軟件進行建模仿真,獲得了良好的效果,為空調(diào)用壓縮機的進一步仿真優(yōu)化與結(jié)構(gòu)設計提供參考價值。

基于adams的往復活塞式壓縮機運動機構(gòu)仿真研究 工學院 機制0805班 指導老師：李旭榮 設計者：周其元 聯(lián)系方式：13437118769 602364462@qq.cm 學號：2008307203082 基于adams的往復活塞式壓縮機運動機構(gòu)仿真研究 一、設計意義與原理 壓縮機是制冷系統(tǒng)的心臟，無論是空調(diào)、冷庫、化工制冷工藝等等工 況都要有壓縮機這個重要的環(huán)節(jié)來做保障。制冷壓縮機種類和形式 很多，根據(jù)原理可分容積型和速度型兩類，其中容積式是最為普遍的。 隨著全球氣溫升高、能源的日益匱乏和環(huán)境的日益惡化，尋求高效、 節(jié)能、經(jīng)濟、環(huán)保的動力機械已成為全人類的燃眉之急。 壓縮機是如何壓縮氣體的呢？簡單而說就是通過改變氣體的容 積來完成氣體的壓縮和輸送過程，任何動力設備都需要有個原動力來 作功完成，壓縮機也是一樣，它需要一個電動機（馬達）來帶動。 本文通過利用ada

??????????????adams??????????????????????????????????????????????????20100501 ??adams?????????????????????????????????????????http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1685218.aspx????????(wfxadz)?????3d5c0c81-f0be-4ccb-92dc-9e1600d85f23?????2010?10?21?

鉆機是巖土錨固工程的關(guān)鍵施工設備,許多錨固支護場合存在硬度超過旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆機使用范圍的硬巖層,無閥沖擊旋轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機動力頭具有沖擊鉆進功能,可有效地解決這一問題,拓展了錨桿鉆機的工程應用范圍。無閥沖擊旋轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機動力頭由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、沖擊機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和機頭部分構(gòu)成,由雙馬達驅(qū)動、空心軸輸出及外嚙合齒輪傳動,沖擊機構(gòu)采用通過活

在對織機隔振器系統(tǒng)進行動力學分析的基礎上,利用adams軟件開發(fā)出了隔振器虛擬樣機,并研究了其動態(tài)特性,對阻尼和剛度參數(shù)進行了優(yōu)化設計,為隔振器物理樣機設計提供了理論支持