ADAMS的RC-55型揉草機(jī)的建模與仿真

adams仿真分析鋼索類子系統(tǒng)時(shí),一個(gè)需要解決的關(guān)鍵問題就是鋼索系列物體的建模。adams本身有adams/flex和autoflex模塊提供了對(duì)于大位移運(yùn)動(dòng)和小位移結(jié)構(gòu)變形的相互耦合問題的剛?cè)狍w復(fù)合系統(tǒng)的建模環(huán)境,但這些都是基于動(dòng)力學(xué)軟件和有限元分析相結(jié)合基礎(chǔ)上的,其實(shí)時(shí)的仿真計(jì)算不是很好。計(jì)算不夠簡便。為此,針對(duì)這一問題在adams平臺(tái)上研究分析了cmd語言建模、bushing聯(lián)結(jié)建模、polyline建模以及替代建模四種柔性體建模方法。結(jié)合不同的仿真需求闡述了這四種建模方法的優(yōu)缺點(diǎn),開發(fā)了一種基于adams平臺(tái)的鋼索系列物體的建模環(huán)境,并采用這種建模環(huán)境對(duì)船用吊裝鋼索子系統(tǒng)部分進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。

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設(shè)計(jì)了一種新型鋁錠堆垛機(jī)械手(下述簡稱機(jī)械手),通過solidworks軟件建立了機(jī)械手的幾何模型,對(duì)模型進(jìn)行簡化后,利用solidworks軟件與adams軟件的接口,將模型導(dǎo)入adams軟件中,對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到了各個(gè)關(guān)節(jié)完成動(dòng)作所需的扭矩曲線和角速度曲線,從而對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理,并利用仿真結(jié)果,完成了模型各個(gè)關(guān)節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)的選型。該方法為后期控制系統(tǒng)的研制和實(shí)體模型的開發(fā)提供了可靠的科學(xué)依據(jù),大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

在翻板機(jī)雙臂曲柄搖桿式的設(shè)計(jì)過程中,巧妙地利用平行四桿機(jī)構(gòu),靈活地使用adams軟件對(duì)復(fù)雜參數(shù)進(jìn)行求解,不僅極大地減少了計(jì)算量,而且可以使設(shè)計(jì)一次就達(dá)到要求,從而顯著地提高了設(shè)計(jì)效率。

以wy75-6履帶式液壓挖掘機(jī)為平臺(tái),借助solidworks2008和adams2005兩種軟件,建立該挖掘機(jī)的虛擬樣機(jī),在adams虛擬環(huán)境中,采用模擬測力計(jì)的原理,對(duì)該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行仿真測試。計(jì)算該機(jī)的最大理論挖掘力,并將理論計(jì)算結(jié)果與仿真測試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,說明采用adams虛擬樣機(jī)技術(shù)可以更準(zhǔn)確的仿真出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

基于adams對(duì)顎式破碎機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,通過仿真分析得到動(dòng)顎齒面的運(yùn)動(dòng)軌跡及動(dòng)顎行程特性值,解決了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法不能直觀得到設(shè)計(jì)結(jié)果的問題。提取了pev620×900型破碎機(jī)動(dòng)顎水平行程、傳動(dòng)角和肘板擺動(dòng)角測量值,依據(jù)相應(yīng)經(jīng)驗(yàn)值判定該破碎機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,為破碎機(jī)的開發(fā)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的修改提供依據(jù)。

振動(dòng)沉拔樁機(jī)是隨著振動(dòng)機(jī)械的發(fā)展而發(fā)展起來的。振動(dòng)沉拔樁機(jī)的主要參數(shù)包括:激振器振幅、激振器激振頻率、激振器偏心力矩、激振力、參振重量、振動(dòng)功率和沉樁速度。建立三維可視化模型,基于運(yùn)動(dòng)仿真分析軟件adams,在三維虛擬模型的基礎(chǔ)上制成仿真動(dòng)畫進(jìn)行演示,逐步改變初始參數(shù),在不同初始狀態(tài)下,通過得到的樁機(jī)各運(yùn)動(dòng)軌跡等相關(guān)曲線來分析各部件的位移、速度、加速度以及能量等的情況,從而找到結(jié)構(gòu)參數(shù)不合理的地方,做到樁機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

在分析泥漿泵曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和受力的基礎(chǔ)上,運(yùn)用pro/e軟件對(duì)泥漿泵曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模及裝配,并將模型導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams中。利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在adams中給模型施加約束和驅(qū)動(dòng),對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲線,驗(yàn)證了模型的可用性,實(shí)現(xiàn)了泥漿泵曲柄連桿機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)。

為滿足振動(dòng)壓路機(jī)出場前可靠性和振動(dòng)性能測試要求,建立振動(dòng)壓路機(jī)試驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用adams軟件對(duì)試驗(yàn)臺(tái)質(zhì)量、橡膠轉(zhuǎn)鼓剛度和減振塊剛度三個(gè)因素進(jìn)行了仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。結(jié)果表明:振動(dòng)壓路機(jī)試驗(yàn)臺(tái)模型正確,優(yōu)化參數(shù)能為振動(dòng)壓路機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

學(xué)士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展概況 挖掘機(jī)械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，單斗挖掘機(jī)也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進(jìn),但它的基本工作原理至今未變。動(dòng)力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機(jī)發(fā)展的以下幾個(gè)階段： 1.蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時(shí)主要用于 開挖運(yùn)河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機(jī)傳動(dòng)型式的液壓化，是挖掘機(jī)由機(jī)械傳動(dòng)型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進(jìn)。 隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機(jī)開始應(yīng)用于液壓傳 動(dòng)，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動(dòng)。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量 占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

為進(jìn)一步研究水草收割機(jī)在烏梁素海生態(tài)治理中有效控制湖泊富營養(yǎng)化的問題,針對(duì)水草收割機(jī)明輪推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)特性,運(yùn)用matlab中sqp法優(yōu)化明輪的結(jié)構(gòu)尺寸;根據(jù)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)尺寸,通過pro/e軟件建立與物理樣機(jī)相同的明輪推進(jìn)器三維實(shí)體模型,裝配后模擬其真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況,并進(jìn)行干涉檢驗(yàn)。通過pro/e和ad-ams的專用接口模塊mech/pro將實(shí)體模型導(dǎo)入到adams軟件中,運(yùn)用動(dòng)力學(xué)分析軟件adams對(duì)明輪推進(jìn)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,獲得有效數(shù)據(jù),為水草收割機(jī)系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究提供參考數(shù)據(jù)。

為有效分析電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)性能,提出基于opnetmodeler建立電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵對(duì)象模型和多場景仿真的方法。根據(jù)scada系統(tǒng)通信實(shí)際情況,在充分分析scada系統(tǒng)建模需求的基礎(chǔ)上,深入研究scada系統(tǒng)通信建模方法,構(gòu)建符合scada系統(tǒng)工程實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)性能仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了scada系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能的多場景仿真。所提出的基于opnet的電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信建模與仿真方法,為scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)性能分析提供直接而有效的工具,也為scada系統(tǒng)事故預(yù)演、設(shè)備選型、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等提供了有力的分析與參考依據(jù)。

為有效分析電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)性能，提出基于opnetmodeler建立電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵對(duì)象模型和多場景仿真的方法。根據(jù)scada系統(tǒng)通信實(shí)際情況，在充分分析scada系統(tǒng)建模需求的基礎(chǔ)上，深入研究scada系統(tǒng)通信建模方法，構(gòu)建符合scada系統(tǒng)工程實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)性能仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了scada系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能的多場景仿真。所提出的基于opnet的電網(wǎng)scada系統(tǒng)通信建模與仿真方法，為scada系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)性能分析提供直接而有效的工具，也為scada系統(tǒng)事故預(yù)演、設(shè)備選型、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等提供了有力的分析與參考依據(jù)。

利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機(jī)技術(shù)建立液壓土錨鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析、對(duì)關(guān)鍵部位實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類專業(yè)本科生面向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)任務(wù)培養(yǎng)解決復(fù)雜工程問題能力的主要實(shí)踐過程。在傳統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)的基礎(chǔ)上,通過任務(wù)導(dǎo)向與自主學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式,圍繞adams軟件\"做中學(xué)\"、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析仿真以及含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析拓展,實(shí)現(xiàn)了課程設(shè)計(jì)的新模式、新內(nèi)容,有效提升學(xué)生對(duì)自主學(xué)習(xí)與協(xié)作、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)理論分析以及對(duì)新問題的探索等能力。

應(yīng)用adams/view模塊對(duì)zl-50型裝載機(jī)的工作裝置進(jìn)行參數(shù)化建模,并應(yīng)用adams/view模塊提供的optdes-sqp優(yōu)化算法,以動(dòng)臂舉升時(shí)轉(zhuǎn)斗平動(dòng)為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),對(duì)裝載機(jī)的工作裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化。并對(duì)優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行了分析。

為提高儲(chǔ)罐爬壁機(jī)器人的噴漆質(zhì)量及工作效率,研究了一種可實(shí)現(xiàn)z字形軌跡的噴漆機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)以爬壁機(jī)器人為載體,通過與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制,能夠?qū)崿F(xiàn)良好的噴漆效果,具有噴槍高度、間距及噴射角度調(diào)節(jié)等功能,該機(jī)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)大型儲(chǔ)罐表面的各種自動(dòng)化噴漆作業(yè)。分析了機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)原理,完成整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),利用adams軟件建立噴漆機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。

在分析yo18型氣動(dòng)鑿巖機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用caxa實(shí)體設(shè)計(jì)軟件完成了該產(chǎn)品的三維建模、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真,實(shí)現(xiàn)了試制樣品前的干涉檢查、運(yùn)動(dòng)配合檢查及動(dòng)態(tài)修改。

介紹了空調(diào)用壓縮機(jī)的建模方法,選用合適的性能參數(shù)并采用matlab軟件進(jìn)行建模仿真,獲得了良好的效果,為空調(diào)用壓縮機(jī)的進(jìn)一步仿真優(yōu)化與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考價(jià)值。

基于adams的往復(fù)活塞式壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真研究 工學(xué)院 機(jī)制0805班 指導(dǎo)老師：李旭榮 設(shè)計(jì)者：周其元 聯(lián)系方式：13437118769 602364462@qq.cm 學(xué)號(hào)：2008307203082 基于adams的往復(fù)活塞式壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真研究 一、設(shè)計(jì)意義與原理 壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)的心臟，無論是空調(diào)、冷庫、化工制冷工藝等等工 況都要有壓縮機(jī)這個(gè)重要的環(huán)節(jié)來做保障。制冷壓縮機(jī)種類和形式 很多，根據(jù)原理可分容積型和速度型兩類，其中容積式是最為普遍的。 隨著全球氣溫升高、能源的日益匱乏和環(huán)境的日益惡化，尋求高效、 節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的動(dòng)力機(jī)械已成為全人類的燃眉之急。 壓縮機(jī)是如何壓縮氣體的呢？簡單而說就是通過改變氣體的容 積來完成氣體的壓縮和輸送過程，任何動(dòng)力設(shè)備都需要有個(gè)原動(dòng)力來 作功完成，壓縮機(jī)也是一樣，它需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）來帶動(dòng)。 本文通過利用ada

在簡要介紹和分析開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)的各個(gè)組成部分的基礎(chǔ)上,在matlab/simulink中,分別構(gòu)建了各個(gè)部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個(gè)仿真模型連接構(gòu)成srd的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用pi控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結(jié)合的方法,保證了開關(guān)磁阻電機(jī)(srm)在低速或高速運(yùn)行時(shí)都可獲得滿意的性能。仿真結(jié)果證明了pi調(diào)節(jié)的無偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。

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