AT89S52單片機的電動車蹺蹺板系統(tǒng)設(shè)計

本設(shè)計的目的是使電動小車在蹺蹺板上按預(yù)定軌道運行,并能夠在過中點后自動尋找平衡。為使電動車在蹺蹺板上按要求準(zhǔn)確運行采用了單片機at89c51最小系統(tǒng)作為電動車的檢測和控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線,使小車按預(yù)定軌道行駛,根據(jù)角度傳感器檢測蹺蹺板的平衡狀態(tài),控制電動車使其在蹺蹺板上達(dá)到動態(tài)平衡。再加上基于at89c51單片機的鍵盤、液晶顯示電路,構(gòu)成了整個系統(tǒng)的硬件總電路。最后通過軟件設(shè)計,實現(xiàn)了按預(yù)定軌道行駛、保持平衡等功能。本設(shè)計通過實際檢測獲得圓滿成功。

本系統(tǒng)由控制部分和信號檢測部分組成,實現(xiàn)控制蹺蹺板上的小車完成各項任務(wù)。控制部分以凌陽單片機spce061a為核心,接收并處理外界各傳感器信號,通過控制微伺服電機速度與轉(zhuǎn)停實現(xiàn)電動車在蹺蹺板上的運動控制,并將各階段所用時間通過lcd顯示出來,同時通過語音和對lcd背光燈的控制完成各項任務(wù)中所需要的聲光指示。

該設(shè)計使用stc89c58rd+單片機和16位凌陽單片機作為主輔控制器,采用模糊pid算法,實現(xiàn)了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

該設(shè)計使用stc89c58rd＋單片機和16位凌陽單片機作為主輔控制器，采用模糊pid算法，實現(xiàn)了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽論文——山東賽區(qū) 編號：f甲2317 題目：電動車蹺蹺板 學(xué)生姓名：王會彬 王黎明 王尚 學(xué)校專業(yè)：山東建筑大學(xué)機械工程及自動化 指導(dǎo)教師：張涵 李彥鳳 李凡冰 電動車蹺蹺板的設(shè)計與制作 摘要：本系統(tǒng)采用80c51單片機作為電動車行進(jìn)系統(tǒng)、蹺蹺板平衡系統(tǒng)的監(jiān)測和控制核心，通過機 界面對電動車所作運動進(jìn)行設(shè)定。利用水銀開關(guān)檢測蹺蹺板兩端位置實現(xiàn)對蹺蹺板平衡的測定；無線控 制模塊控制電動車行進(jìn)，實現(xiàn)電動車行進(jìn)系統(tǒng)與蹺蹺板平衡系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致；通過lcd實現(xiàn)顯示電動車 行進(jìn)時間。在符合題目要求基礎(chǔ)上本系統(tǒng)還具有可自動尋跡實現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)、語音提示等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機、水銀開關(guān)、無線控制模塊、lcd、自動尋跡、語音提示 1.前言 創(chuàng)新是科技發(fā)展的動力，我們認(rèn)為一項成功的制作，必須在符合題目要求的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新。而“符 合要求”主要是指在精

本文采用飛思卡爾16位單片機mc9s12dg128為核心,輔以直流電機驅(qū)動、lcd顯示、加速度傳感器mxd2020m、光電傳感器數(shù)據(jù)采集等電路組成,實現(xiàn)了電動車通過黑線引導(dǎo)駛上蹺蹺板并在板上能自行調(diào)節(jié)平衡。電機控制采用了pid的控制算法,有效的減小超調(diào)量和靜態(tài)誤差,縮短調(diào)節(jié)時間。該模型在當(dāng)代汽車行業(yè)中具有一定的實用性。

系統(tǒng)采用閉環(huán)控制實現(xiàn)了對智能電動車的控制。以單片機spce061a作為電動車的控制核心,采用zct245al-485型數(shù)字式傾角傳感器,實時測量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進(jìn)電機準(zhǔn)確控制小車前后微移,從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了小車尋找蹺蹺板平衡點的功能。

為設(shè)計一可以在蹺蹺板上自動找到平衡的電動小車,采用凌陽spce061a作為電動車的控制核心,直流電機驅(qū)動,將無觸點磁敏電位器加重錘改造后自制成角度傳感器檢測平衡點,黑線作為方向引導(dǎo),車載lcd為狀態(tài)顯示界面,并由相應(yīng)的語音播報進(jìn)行平衡提示,實現(xiàn)了電動車自動尋找蹺蹺板和板上平衡點的自動尋找等功能。經(jīng)過多次測試驗證,電動車均能很好地找到蹺蹺板上的平衡點,證明該設(shè)計方案可行。該設(shè)計新思想具有簡單、方便、實用的特點。

本系統(tǒng)以高性能單片機c8051f020為核心,使用sca100t_d02高精度傾角傳感器作為檢測裝置。小車以混合式兩相步進(jìn)電機驅(qū)動,車身前后各加裝了一排紅外傳感器,以保證其能夠在貼有黑色引導(dǎo)線的蹺蹺板上平穩(wěn)行駛。系統(tǒng)采用離散化pid控制算法,能夠控制電動車在蹺蹺板上任意位置準(zhǔn)確定位、平衡。電動車在特殊點處具有聲光提示信號。該系統(tǒng)構(gòu)建了基于無線射頻的雙機通信結(jié)構(gòu),能夠本地實時顯示系統(tǒng)參數(shù),并可查詢歷史數(shù)據(jù)。系統(tǒng)特色如下:基于無線通訊的主從機系統(tǒng),可查看實時及歷史數(shù)據(jù);改進(jìn)pid算法,控制電動車在蹺蹺板上快速定位平衡。

系統(tǒng)方案設(shè)計與論證1.課題要求電動車蹺蹺板由一個電動玩具車和自制的蹺蹺板組成。包含控制和檢測兩部分,實現(xiàn)電動車按要求在蹺蹺板上運動。在蹺蹺板起始端a一側(cè)裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm范圍內(nèi)調(diào)整,調(diào)整步長不大于50mm;配重可拆卸。電動車從起始端a出發(fā),可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態(tài)和平衡狀態(tài)示意圖如圖1□圖2所示。

一、方案論證 1．小車選擇 本設(shè)計中小車要爬坡和自動登上蹺蹺板，市售的玩具車不能適應(yīng)要求。又考慮到四輪車轉(zhuǎn)彎受到限制，菱形車爬坡不方便且穩(wěn)定性不好，所以我們自己設(shè)計的車體結(jié)構(gòu)為三角形，靈活且適于爬坡，并盡量降低小車重心以便于制動。

該系統(tǒng)以c8051f020單片機為核心,將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機驅(qū)動器,通過改變單片機輸出的pwm來控制電機的轉(zhuǎn)速控制智能小車,使之能夠在規(guī)定的時間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達(dá)平衡狀態(tài)進(jìn)行檢測,使電動車做出相應(yīng)的動作響應(yīng)。通過對小車控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求,實現(xiàn)了自動尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

介紹了一種新型健身器材蹺蹺板健身車,它是將健身車和蹺蹺板通過曲柄搖桿機構(gòu)結(jié)合在一起,利用固定在健身車大鏈輪軸上的曲柄帶動翹板(即搖桿)上下擺動,以此同時實現(xiàn)健身車及蹺蹺板的功能。

蠟燭蹺蹺板 〔一〕自動蹺蹺板 取一小段圓珠筆芯管，在中間垂直于軸線穿入一根縫衣針，在筆芯管的兩端各插 一只去掉頭的鐵釘，使釘尖朝外。再選兩支小蠟燭〔生日祝壽的〕固定在筆芯管 兩端的針尖上。把如此的杠桿放在兩只玻璃杯上，就成了一個蹺蹺板，如圖1 所示。 圖1 表演時，把兩端的蠟燭點燃，你就能夠看到那個帶火苗的蹺蹺板往復(fù)地翹個不停。 你能說明它的原理嗎？ 制這種蹺蹺板時，要選比較細(xì)的蠟燭，什么原因要如此呢？ 〔二〕哪一端翹起 取一條約25厘米長的窄鐵皮，兩端向下彎折90°。在折邊上拴兩支長短不一的 蠟燭。再把鐵皮放在一個刀口支架上，調(diào)節(jié)刀口的位置，使鐵皮水平，如圖2 所示。假如把兩端的蠟燭點燃，并使兩火焰的大小差不多相同，想一想：在蠟燭 燃燒的過程中，那個蹺蹺板是否能保持平衡？假如不平衡的話，哪一端翹起？ 圖二 設(shè)長、短蠟燭和鐵皮的質(zhì)量分別為m1、m2和m3，它們的重心到支

水管蹺蹺板

基于單片機at89s52的網(wǎng)線斷點測試儀設(shè)計 摘要:本文介紹了基于單片機at89s52設(shè)計一款操作簡單,功能強 大,通過調(diào)試最終斷線檢測正確率達(dá)100%,斷點位置判斷誤差≤±1.5cm, 性價比較高的網(wǎng)線斷點測試儀。 關(guān)鍵詞:單片機at89s52網(wǎng)線斷點測試儀 單片機誕生于20世紀(jì)70年代末,它的應(yīng)用領(lǐng)域遍及各行各業(yè),大 到航天飛機,小至日常生活中的冰箱、彩電。它成本低、集成度高、 功耗低、控制功能多,能靈活的組裝成各種智能控制裝置。at89s52 單片機是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器,具有8k在系統(tǒng)可 編程flash存儲器。片上flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于 常規(guī)編程器。計算機越來越普及,在局域網(wǎng)日常維護(hù)工作中,網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn) 故障,需要利用網(wǎng)線測試儀測試網(wǎng)線的連通情況。而網(wǎng)線較常見的是 內(nèi)部斷裂,市場上有

本中將硬件的漢字庫技術(shù)與rs485相結(jié)合運用到led點陣的顯示屏設(shè)計中。本文中的設(shè)計主要分為兩大類硬件部分與軟件部分。硬件部分可以分為兩大模塊驅(qū)動部分與控制部分；軟件部分可以分為三部分串口中斷響應(yīng)程序、led顯示子程序以及系統(tǒng)主程序。文章的開頭簡述了led顯示系統(tǒng)的構(gòu)成,然后進(jìn)一步的介紹了硬件系統(tǒng)中的驅(qū)動程序的設(shè)計,并在文中給出了相應(yīng)的軟件流程圖。

文章實現(xiàn)了一種基于at89s52單片機的室內(nèi)溫度控制器,采用數(shù)字傳感器ds18b20構(gòu)成測溫單元,完成對溫度的采集、轉(zhuǎn)換和傳輸任務(wù),并用兩個四位數(shù)碼管實時顯示當(dāng)前室內(nèi)的溫度值,并與事先設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較,最后將比較結(jié)果通過單片機以開關(guān)量的輸出方式控制固態(tài)繼電器的通斷,從而控制加熱裝置對室內(nèi)進(jìn)行加熱操作,達(dá)到調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的目的。

楔子一天,陳信、伊法、影利三個人汗流浹背地在一建筑工地工作。從表面看,他們做的是同樣的工作。程開,一位路人,走近了影利,問道:“你在做什么?”他答:“我在砌磚?！背涕_繼續(xù)向前走,問伊法:“你在做什么?”他答:“我在壘墻?！背涕_繼續(xù)向前走,最后走到陳信那里,他所做的事情看上去與影利、伊法毫無二致,但程開仍然問了同樣的問題:“你在做什么?”“我在建造一座殿堂!”他興奮地答道。

為了使溫度保持在某一范圍,利用溫度傳感器ds18b20的特點,與at89s52單片機構(gòu)成實時溫度監(jiān)測系統(tǒng),通過紅外遙控進(jìn)行溫度上下限的參數(shù)設(shè)置,并通過lcd1602液晶顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。當(dāng)溫度超過上下限時,進(jìn)行報警,通過控制繼電器的通斷控制加熱,并通過ln298控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動進(jìn)行降溫,使溫度控制在設(shè)定的范圍之內(nèi),較好地實現(xiàn)了溫度的監(jiān)控。

小的時候總喜歡和小伙伴們在游樂園里玩蹺蹺板,然后打趣地說「哎呀你怎么這么胖」,卻從來沒有想過蹺蹺板除了玩耍還有什么其他的用途。設(shè)計師jinhyukkim為我們提供了一種思路:將蹺蹺板變身水泵。這款名為oasisaw的蹺蹺板實際上隱藏了革新性的水泵系統(tǒng),雙方一起一落便帶動了水泵的工作,內(nèi)置固碳納米管過濾器。這就意味著,玩著玩著就能得到干凈的可直接飲用水了,根本不需要提供額外的能量來源。

本文主要提出一種基于at89s52單片機的防手機輻射支架小車裝置的設(shè)計方案,采用8位超低功耗、具有精簡指令集的at89s52單片機作為系統(tǒng)的控制核心,利用太陽能硅板為本裝置供電,節(jié)能環(huán)保,利用1.5米長軌道以及電機和手機信號感應(yīng)裝置來實現(xiàn)當(dāng)人上床休息時,把手機放在支架小車上,按動按鈕,支架車離開人,以避免睡覺時手機對人的輻射,而當(dāng)手機來電時,來信息時,震動、鈴聲觸發(fā)開關(guān),小車載著手機自動回到床頭。本裝置結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,性價比高。