德馬格推出DCS-Pro 10變頻調(diào)速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆系列

m6系統(tǒng)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆特點(diǎn) m6采用高性能起重電機(jī)具有30工作分鐘等級(jí)及f級(jí)絕緣的特性。耐用性：耐用性是本產(chǎn)品一個(gè)主要特 性。牧德modem6型系列按照日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(jis)bb8815-1997iv級(jí)及v級(jí)制造。 2.表面硬化起重鏈 牧德mode環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆采用7.1mm及11.2表面特殊硬化起重鏈條,確保其安全性及耐用性。牧德 mode鏈條表面處理技術(shù)為世界領(lǐng)先水平,可以做到起重鏈條的表面硬化防止產(chǎn)品破損,同時(shí)核心材料軟化, 這樣可使起重鏈保持其高耐用性與安全性。mode硬化鏈采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù),對(duì)于每條鏈都進(jìn)行了檢驗(yàn) 以確保其堅(jiān)韌及安全性。 雙剎車系統(tǒng) 兩套完整且互相獨(dú)立的剎車系統(tǒng)不僅減少了剎車失靈可能性。也增強(qiáng)了剎車安全性。并且利于散熱。 3.電磁剎車 新式剎車系統(tǒng)反應(yīng)速度快．并且提供了正向剎車力。使用非石棉剎車片極大

將帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制原理應(yīng)用于環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆中異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制,在空間矢量坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上,建立了三相異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈觀測(cè)模型.采用simulink模塊進(jìn)行系統(tǒng)仿真,結(jié)果表明異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能得到了大幅度的提高.

第7卷第1期 2009年3月 中　國(guó)　工　程　機(jī)　械　學(xué)　報(bào) chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 　mar.2009 作者簡(jiǎn)介:李萬(wàn)莉(1965-),女,教授,博士生導(dǎo)師,工學(xué)博士.e2mail:cnlwl@#edu.cn 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 李萬(wàn)莉,徐　錦 (同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,上?！?01804) 摘要:采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法對(duì)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速.應(yīng)用matlab軟件 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的控制方法能夠滿足電動(dòng)葫蘆的工作特性,滿足操作者對(duì)電動(dòng)葫蘆具有良 好工作性能的要求,提高了工作效率. 關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速;矢量控制;simuli

1介紹及適用范圍 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備。由電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪組成，起 重量一般為0.1～60噸，起升高度為3～20米，并廣泛用于碼頭，廠房，倉(cāng)庫(kù)， 建筑及流水線生產(chǎn)作業(yè)的各行各業(yè)中。它具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用 方便，安全耐用等特點(diǎn)，是起吊貨物，裝卸工件，維修設(shè)備的理想工具。 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆可以安裝在懸空的工字鋼，柔性軌道，懸臂吊導(dǎo)軌及固定吊點(diǎn) 上調(diào)運(yùn)貨物，也可以在低矮的廠房及不適于架設(shè)橋式起重機(jī)的場(chǎng)所，以及選用鋼 絲繩電動(dòng)葫蘆體積過(guò)大的場(chǎng)所使用。多數(shù)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由人用按紐在地面跟隨操 縱，也可在操控室內(nèi)操縱或采用有線(無(wú)線)遠(yuǎn)距離控制。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆既可固定 懸掛使用，又可配有電動(dòng)運(yùn)行小車及手推，手拉小車。 2部件性能及其技術(shù)要求 起重電機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆采用高性能起重電機(jī)應(yīng)具有30分鐘等級(jí)及b級(jí)絕緣的特 性。 起重鏈 環(huán)鏈電動(dòng)

采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法對(duì)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速.應(yīng)用matlab軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的控制方法能夠滿足電動(dòng)葫蘆的工作特性,滿足操作者對(duì)電動(dòng)葫蘆具有良好工作性能的要求,提高了工作效率.

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆各部件及功能 起重鏈條:環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起重鏈條采用φ7.1mm及φ11.2mm80級(jí)表面碳黑處理起重鏈，確保其安全性 及耐用性。起重鏈強(qiáng)硬化表面可以防止產(chǎn)品破損及核心材料的軟化，從而使起重鏈長(zhǎng)期保持高性能。 雙剎車系統(tǒng):兩套完整且互相獨(dú)立的剎車系統(tǒng)不僅減少了剎車失靈可能性，也增強(qiáng)了剎車安全性，并且 利于散熱。1.電磁剎車系統(tǒng)反應(yīng)快，并且提供了正向剎車力。采用非石棉剎車襯極大地延長(zhǎng)了維護(hù)周期。 剎車系統(tǒng)進(jìn)行了22500次以上的測(cè)試。2.機(jī)械剎車非?？煽康臋C(jī)械剎車與電磁剎車相互協(xié)調(diào)作用，可在任 何時(shí)間停止機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)。 限位開(kāi)關(guān):當(dāng)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆上升或下降到極限時(shí)，限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷電，限位開(kāi)關(guān)可有效防止吊重物與機(jī) 體的碰撞。 變速齒:標(biāo)準(zhǔn)的龍升牌環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆一般采用螺旋齒輪提供可靠性并可通過(guò)最大程度降低齒輪咬合影 響及振動(dòng)而延長(zhǎng)壽命。齒輪的特殊設(shè)計(jì)增強(qiáng)了齒

號(hào) 五 六 電動(dòng)（手動(dòng)）葫蘆使用合格產(chǎn)品，保險(xiǎn)卡有效,吊鉤有保險(xiǎn) 主要受力構(gòu)件不得有明顯可見(jiàn)的連接缺陷和腐蝕變形 一 編制有專項(xiàng)施工方案，審批完備 軌道環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆驗(yàn)收表 gdaq 工程名稱 承包單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 驗(yàn)收部位規(guī)格型號(hào) 安裝使用單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 項(xiàng)目 檢查內(nèi)容與要求驗(yàn)收結(jié)果 作業(yè)前操作人員已接受技術(shù)交底、進(jìn)場(chǎng)教育及經(jīng)培訓(xùn)合格后上 崗 軌道底面的標(biāo)高相對(duì)于設(shè)計(jì)標(biāo)高的允許高低偏差為±5mm，工字 鋼軌道的傾斜度不大于軌道寬度的1/100 鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件產(chǎn)品合格證 供電系統(tǒng)符合施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范要求 電氣控制柜各種安全保護(hù)裝置齊全，可靠，控制器件靈敏可靠 電纜無(wú)破損裸露，收放自如 金屬結(jié)構(gòu)無(wú)開(kāi)裂、脫焊，無(wú)嚴(yán)重銹蝕；連接螺栓無(wú)遺漏并擰緊 年月日 安裝負(fù)責(zé)人(簽名):項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人(簽名

要在pro/e中精確構(gòu)建環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆中的圓柱斜齒輪,必須引入齒形參數(shù)來(lái)控制輪齒形狀,用關(guān)系工具建立原始參數(shù)、非獨(dú)立參數(shù)以及輪齒結(jié)構(gòu)尺寸之間的聯(lián)系,利用曲線方程生成漸開(kāi)線和螺旋線;輪齒建模思路有多種,通過(guò)理論分析和工具應(yīng)用可以發(fā)現(xiàn)不同方法的本質(zhì)異同和細(xì)微差別,并從中選出相對(duì)最精確和最便捷的建模方法。

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆操作說(shuō)明書

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是一種比鋼絲繩電動(dòng)葫蘆體積小、重量輕的起重設(shè)備,在建筑、工廠、礦山、倉(cāng)儲(chǔ)等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛。本文設(shè)計(jì)出了一種更為輕便、實(shí)用的hdh型10噸環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。它操作簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠,加工裝配工藝性好,且經(jīng)濟(jì)性好。

河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司起重設(shè)備合同附件技術(shù)協(xié)議 第1頁(yè)共10頁(yè) 合同附件：技術(shù)協(xié)議 合同編號(hào)：jhyycj201211--064 河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司 單梁橋式防爆起重機(jī) （天吊）、單軌電動(dòng)葫蘆采購(gòu)合同 技 術(shù) 協(xié) 議 需方：河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司 供方：河南省黃河防爆起重機(jī)有限公司 簽訂日期：2012年11月18日 河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司起重設(shè)備合同附件技術(shù)協(xié)議 第2頁(yè)共10頁(yè) 1總則 1.1本技術(shù)協(xié)議適用于河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)有限公司的起重設(shè)備，它提出了該設(shè)備 的功能設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、性能、安裝和試驗(yàn)等方面的技術(shù)要求。 1.2本技術(shù)技術(shù)協(xié)議未盡事宜，由買、賣雙方協(xié)商確定。 1.3本技術(shù)協(xié)議經(jīng)買、賣雙方確認(rèn)后作為訂貨合同的技術(shù)附件，與合同正文具有同等 效力。 2工程概況 河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)有限公司注冊(cè)

德馬格DR鋼絲繩電動(dòng)葫蘆樣本

電動(dòng)葫蘆

變頻器在CD1型電動(dòng)葫蘆上的調(diào)速控制應(yīng)用

圖 樣 標(biāo) 記 文件號(hào) 處數(shù) 設(shè) 計(jì)主任設(shè)計(jì) 校 核 描 圖 標(biāo)記 日 期標(biāo)準(zhǔn)審查 審 核 會(huì) 簽 簽字 日期 比 例 共 張 第 張 重 量 名稱及規(guī)格 序號(hào) 代 號(hào) 材 料 數(shù)量 重 量 單 重 總 重 附 注 a2 30 1. 20 1:5 a2301.20表ⅰ 1 106.00 減速器 1 26.00 2 卷筒裝配 1 612.00 3 45.00 4 電氣裝置電動(dòng)小車 11 吊鉤裝置 6 506.00 zd 1 41-4 5 11 注： 出口電動(dòng)葫蘆的吊鉤裝置按 506.00a 圖制造。 起 重 量 起 升 高 度 起 升 速 度 遠(yuǎn) 行 速 度 電源 工 作 制 度 接 合 次 數(shù) 起重用電動(dòng)機(jī) 起重用減速器速比 卷 筒 直 徑 鋼絲繩 gb1102-74 運(yùn)行用電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn) 速 車輪工作直徑 運(yùn)行用減速器速比 運(yùn) 行 軌 道 最 大 輪 壓 總 重 功 率 功 率 轉(zhuǎn)

介紹了變頻器u/f控制方式下頻率設(shè)定為"端子臺(tái)步進(jìn)"功能對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速控制,該控制方式操作方便,適用性強(qiáng),經(jīng)試驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用證明能滿足技術(shù)要求,值得業(yè)內(nèi)人士借鑒并推廣使用。

電動(dòng)葫蘆自檢報(bào)告 產(chǎn)品型號(hào)：cd2t-9m出廠編號(hào)：10120008 自檢項(xiàng)目要求結(jié)論 運(yùn) 行 道 軌 運(yùn)行范圍內(nèi)障礙物 運(yùn)行范圍內(nèi)與建筑物及其它設(shè)備的最小間距應(yīng)不小 于100mm 符合 軌道端部止擋及連接 螺栓或焊縫 道軌端部止檔不準(zhǔn)有變形，破損等缺陷，其連接螺栓 不得松動(dòng)，采用焊接連接焊縫不得有裂紋。 符合 固定道軌的連接螺栓螺栓不得有松動(dòng)符合 道軌接頭焊縫焊縫不得有裂紋等缺陷。符合 道軌磨損 道軌與車輪踏面及輪緣接觸處不得有局部異常變形 及磨損。 符合 吊 鉤 裝 置 滑輪滑輪槽不得有異常磨損，輪緣完整不得有損傷符合 外觀 滑輪罩殼不得有損傷，擋軸板擋圈及銷不得有松動(dòng)， 鉤口閉鎖裝置應(yīng)動(dòng)作正常。 符合 工作狀態(tài)滑輪回轉(zhuǎn)應(yīng)平滑，靈活。符合 平 衡 輪 滑 外觀滑輪不得有損傷，裝配連接牢固。符合 墻板連接螺栓不得有松動(dòng)。符合 車輪踏面

根據(jù)我國(guó)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀,分析我國(guó)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆存在的幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題,探討我國(guó)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的發(fā)展方向。

cd1型電動(dòng)葫蘆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 cd1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)有減速器，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，卷筒裝置，吊鉤裝 置，聯(lián)軸器，軟纜電流引入器，限位器，電動(dòng)葫葫蘆電機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，集動(dòng)力與制動(dòng)力于一體。 cd1型電動(dòng)葫蘆的起升速度為常速，可以滿足精密裝卸，砂箱和模，機(jī)床檢修等精細(xì)作業(yè)的要求。 因此葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，是工礦企業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所必備的起重 設(shè)備。 cd型電動(dòng)葫蘆/鋼絲繩電動(dòng)葫蘆參數(shù)： 起重量0.51235 起升高度69 1 2 1 8 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 起升速度8/0.8 運(yùn)行速度

銷售電話13837371502 3噸電動(dòng)葫蘆 電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。多數(shù)電動(dòng)葫蘆由人使用按紐在地面跟隨 操縱，或也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無(wú)線）遠(yuǎn)距離控制。 電動(dòng)葫蘆概況 電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等 特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所。起重量一般為0.1～80噸，起升高度為3～ 銷售電話13837371502 30米。由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩 種。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆分為進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動(dòng)葫蘆分cd1型、md1型；微型電 動(dòng)葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)。 起重量：0.25t-60t起升高度：3m-30m工作級(jí)別：m3運(yùn)行速度： 20(30)m/min起升速度：8m/min 電動(dòng)葫蘆主要結(jié)構(gòu)： 減速器、起升電機(jī)、運(yùn)行電機(jī)、斷火器、電纜滑線、卷筒

河南省凱侖起重機(jī)械有限公司銷售電話：13523232554 md電動(dòng)葫蘆 md15噸電動(dòng)葫蘆 起重量：5t 起升高度：6m-30m 工作級(jí)別：m4 運(yùn)行速度：20(30)m/min 起升速度：8m、0.8/8m/min 河南省凱侖起重機(jī)械有限公司銷售電話：13523232554 md1型電動(dòng)葫蘆具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、體積小、操作方便等特點(diǎn)。它既可以單獨(dú)安裝在 電動(dòng)單梁、雙梁、懸臂、龍門等起重機(jī)上使用。在精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合，當(dāng)cd1型電動(dòng)葫蘆的起 升速度不能滿足要求時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用md1型雙起升速度電動(dòng)葫蘆。 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行條件： 環(huán)境溫度：-20℃～+40℃ 工作制度：中級(jí)jc25%重級(jí)：jc40% 當(dāng)中級(jí)工作制度電動(dòng)葫蘆的起重量降低30%時(shí)，即為重級(jí)工作制度jc40%的電動(dòng)葫蘆。 重級(jí)工作制度jc40%的電動(dòng)葫蘆是用在工作比較繁重，負(fù)載經(jīng)常在額定值或要

ⅰ 摘要 電動(dòng)葫蘆是用來(lái)提升或下降重物，并能在水平方向移動(dòng)的起重運(yùn)輸器械。以電動(dòng)葫蘆 作為起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)統(tǒng)稱為葫蘆式起重機(jī)。這種起重機(jī)的核心是電動(dòng)葫蘆，并多為鋼絲 繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆，以往電動(dòng)葫蘆除了作為單軌架空懸掛軌道起重運(yùn)輸設(shè)備用 之外，多用來(lái)與電動(dòng)單梁起重機(jī)和電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)配套，用于車間，倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，它 具有重量小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便特點(diǎn)。一般電動(dòng)葫蘆只有一個(gè)恒定的運(yùn)行速度，廣泛應(yīng) 用于礦企業(yè)中進(jìn)行小型設(shè)備的安裝，吊運(yùn)和維修中。它是由兩個(gè)結(jié)構(gòu)上相互聯(lián)系的提升機(jī) 構(gòu)和移動(dòng)裝置組成，分別有移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和提升電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 這次對(duì)電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)主要對(duì)電動(dòng)葫蘆主回路、控制回路的分析，對(duì)電路中元件型號(hào) 進(jìn)行了選擇和繪制了原理圖、端子接線圖。對(duì)新元件的生成過(guò)程進(jìn)行了詳解。 關(guān)鍵詞：電磁制動(dòng)；行程限位；點(diǎn)動(dòng)控制；雙重連鎖。 目錄 前言........................