基于LabVIEW直流電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動(dòng)調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤(pán)測(cè)速以及測(cè)轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以及停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并 可以自動(dòng)調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個(gè)系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤(pán)輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過(guò)載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分要有過(guò)流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)

課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙 第1頁(yè) 項(xiàng)目一:液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一章單容水箱設(shè)備組成及其工作原理 1.1單容水箱設(shè)備的組成 （1）液位變送器：液位傳感器是用來(lái)上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè) 用的dbyg擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線(xiàn)制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器 件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。本傳感器精度為0.5級(jí)，因?yàn)槎€(xiàn)制，故工作時(shí)需串聯(lián)24v 直流電源。 （2）電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號(hào)，自 動(dòng)控制閥門(mén)的開(kāi)度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào) 節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并 通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特 點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng)合。 （3）變頻器：

用凌陽(yáng)spmc75f2413a單片機(jī)配合編碼器對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制,使直流電機(jī)帶動(dòng)的鉤狀掃描針停在規(guī)定的位置上.使用pid反饋控制算法進(jìn)行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉(zhuǎn)換為電脈沖,通過(guò)單片機(jī)對(duì)采回的電脈沖進(jìn)行分析處理,與規(guī)定值比較,利用差值算出pwm輸出信號(hào),控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),即鉤狀掃描針若高于規(guī)定位置直流電機(jī)隨即反轉(zhuǎn),若低于規(guī)定位置直流電機(jī)正轉(zhuǎn).

提出了基于arm單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。從硬件和軟件2個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。硬件電路以lpc2131單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了lpc2131最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、顯示電路、鍵盤(pán)電路等。軟件部分采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,采用pwm調(diào)速的方法,通過(guò)軟件的編程,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制,并且實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的速度控制,同時(shí)在液晶上顯示電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

基于LabVIEW的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)

第1頁(yè)共41頁(yè) 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類(lèi)型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，因此帶來(lái)噪 聲、火花、無(wú)線(xiàn)電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無(wú)刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開(kāi)發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無(wú)刷直流

第1頁(yè)共41頁(yè) 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類(lèi)型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，因此帶來(lái)噪 聲、火花、無(wú)線(xiàn)電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無(wú)刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開(kāi)發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無(wú)刷直流

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及低轉(zhuǎn)速控制的實(shí)現(xiàn) 【摘要】直流電機(jī)作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。本文分析了 直流電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)方法，并提出了直流電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的調(diào)速方法。該方法 以51系列單片機(jī)為控制核心，在控制器外圍輔以必要的硬件電路，采用軟件與 硬件相互結(jié)合的工作方式。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，證明了該直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單可行，且 拓展了直流電機(jī)的調(diào)速范圍，達(dá)到了預(yù)期的效果。 【關(guān)鍵詞】直流電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；低轉(zhuǎn)速控制；pwm 1.引言 電機(jī)是控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，小型直流電機(jī)由于其價(jià)格低廉而得到廣 泛的應(yīng)用。而目前市場(chǎng)上所售的直流電機(jī)除減速電機(jī)外，一般轉(zhuǎn)速都比較高，當(dāng) 供電電壓達(dá)到某值（“閾值”）時(shí)才能被啟動(dòng)，而且電機(jī)一旦啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速就非?？臁?雖然直流電機(jī)具有較好的調(diào)節(jié)特性（電機(jī)轉(zhuǎn)速與供電電壓成正比），但前提條件 是電機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中往往需要較寬的調(diào)速范圍，

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（pmdc電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線(xiàn)圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過(guò)電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過(guò)電壓極性的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)線(xiàn)圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過(guò)定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱(chēng)為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有3個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機(jī)教學(xué)課件

直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)的測(cè)定（三） 相關(guān)專(zhuān)題：礦 時(shí)間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動(dòng)機(jī)的性能測(cè)定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測(cè)定 測(cè)量繞組直流電阻時(shí)，應(yīng)同時(shí)測(cè)量被測(cè)繞組的溫度，繞組溫度 與周?chē)鋮s介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計(jì)、電阻溫度計(jì)或熱電偶式溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。如繞組溫度不能直接 測(cè)量，則在測(cè)量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機(jī)在空氣中靜置下列 時(shí)間： 額定功率在10千瓦以下的電機(jī)，不少于5小時(shí)， 額定功率在10—100千瓦以下的電機(jī)，不少于8小時(shí)； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機(jī)，不少于16小時(shí)。 在測(cè)量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點(diǎn)接觸情況是否良好，因?yàn)殡姌欣@組的電阻一般很小，但連 接點(diǎn)

北京工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機(jī)測(cè)速 班級(jí)：130242 學(xué)號(hào)：13024212 姓名：王栩暉 組號(hào)：19 2015年4月 一．設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)能對(duì)直流電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)速和測(cè)速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計(jì)一個(gè)脈寬調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門(mén)控電路和計(jì)數(shù)電路測(cè)出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴(kuò)展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計(jì)數(shù)和相位判別電路，進(jìn)而識(shí)別電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計(jì)框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動(dòng) 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計(jì)數(shù)器 門(mén)控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機(jī) 測(cè)量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

直流電機(jī)的應(yīng)用

1/3 直流電機(jī)參數(shù) 直流電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電執(zhí)行元部件，內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動(dòng)，同時(shí)與第二個(gè)電路交鏈，其中一個(gè)電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱(chēng)為 激磁電路，另外一個(gè)是用來(lái)傳遞功率，稱(chēng)為功率回路或者電樞回路。現(xiàn)行的直 流電動(dòng)機(jī)都是旋轉(zhuǎn)電樞式，也就是說(shuō)激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結(jié)合構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。 １．轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)得以旋轉(zhuǎn)的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉(zhuǎn)矩系數(shù)： 電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的比例系數(shù)，一般表示每安培電樞電流所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大??； ３．摩擦轉(zhuǎn)矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失； ４．啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩； ５．轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，工程單位為r/min，即轉(zhuǎn)每分，在國(guó)際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內(nèi)部的電阻，在有刷電動(dòng)機(jī)里一般包括電刷與

直流電機(jī)教材..

直流電機(jī)課件

直流電機(jī)概述

課題八直流電機(jī)簡(jiǎn)介 8.1直流電機(jī)的基本工作原理 圖8.1是一臺(tái)直流電機(jī)的最簡(jiǎn)單模型。n和s是一對(duì)固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵質(zhì)圓柱體，稱(chēng)為電樞鐵心。鐵心表面固定一個(gè) 用絕緣導(dǎo)體構(gòu)成的電樞線(xiàn)圈abcd，線(xiàn)圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個(gè)半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱(chēng)為換向器，在每個(gè)半圓銅片上又分別放置一個(gè)固定不動(dòng)而與之滑動(dòng) 接觸的電刷a和b，線(xiàn)圈abcd通過(guò)換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖 一、直流電動(dòng)機(jī)工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負(fù)極)上，則線(xiàn)圈abcd中流過(guò)電流，在導(dǎo)體ab 中，電流由a指向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c指向d。導(dǎo)體ab和cd分別處于n、s極磁場(chǎng) 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導(dǎo)體ab和

第十四章直流電機(jī)基本工作原理和結(jié)構(gòu) 14-1直流發(fā)電機(jī)是如何發(fā)出直流電的？如果沒(méi)有換向器，直流發(fā)電機(jī)能否發(fā)出直流電？ 答：直流發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)實(shí)為交變電動(dòng)勢(shì)(如圖示瞬間以導(dǎo)體a為例),電樞繞組的a導(dǎo)體處 于n極底下,由“右手發(fā)電機(jī)”定則判得電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)椤?轉(zhuǎn)半圈后,處于s極下,電動(dòng)勢(shì)方向變?yōu)楱?再 轉(zhuǎn)半圈,又回到原來(lái)位置,電動(dòng)勢(shì)又為⊙。。。。。。, 它通過(guò)換向裝置后,才把電樞繞組的交流變?yōu)?外電路的直流。 換向裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電樞繞組盡管旋轉(zhuǎn)， 而a、b電刷固定不轉(zhuǎn)（電刷與磁極相對(duì)靜止）， 且a刷恒與n極下導(dǎo)體相連，b刷恒與s極底 下導(dǎo)體相連），則由a刷引出的電動(dòng)勢(shì)方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動(dòng)勢(shì)方向恒為⊕(流入),為負(fù)極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 課題名稱(chēng)直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)號(hào) 院、系、部電氣工程系 專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級(jí) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫(xiě)程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動(dòng)鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程名稱(chēng)：專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 報(bào)告題目：電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 所在學(xué)院： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2015年1月3日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 報(bào)告題目專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)完成時(shí)間 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo)教師職稱(chēng)講師 總體設(shè)計(jì)要求和技術(shù)要點(diǎn) 電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【內(nèi)容】：選用單片機(jī)、fpga、dsp等芯片（任選其一）設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)（直流電 機(jī)或步進(jìn)電機(jī)都可），要求能控制和調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）；能顯示轉(zhuǎn)速、 旋轉(zhuǎn)方向的狀態(tài)。 【要求】：1.作品要求：有完整的電路原理圖；用設(shè)計(jì)的硬件或者仿真軟件演示系統(tǒng)功能。 工作內(nèi)容及時(shí)間進(jìn)度安排 第17周： 周1---周3：立題、論證方案設(shè)計(jì) 周4---周5：硬件設(shè)計(jì)或仿真電路設(shè)計(jì) 第18周： 周1---周3：軟件設(shè)計(jì) 周4---周5：驗(yàn)收

i 基于plc的水位pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 可編程控制器是近年來(lái)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛的工業(yè)控制裝置，是一種 專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字電子控制系統(tǒng)。它采用了靈活、方便，快捷的 可編程序控制形式和結(jié)構(gòu)，通過(guò)數(shù)字量或模擬量的輸入與輸出過(guò)程中的信 號(hào)轉(zhuǎn)換，完成控制中的各類(lèi)生產(chǎn)和生活過(guò)程。 基于plc的pid水位控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們的日常生產(chǎn)生活 中，它成功的解決水箱對(duì)恒定水位的要求。在工業(yè)和生活供水方面有它獨(dú) 特的應(yīng)用，具有成本低，精度高，穩(wěn)定性好，易于操作和管理，勞動(dòng)強(qiáng)度 低等優(yōu)點(diǎn)。 基于plc的pid水位控制系統(tǒng)采用西門(mén)子s7-200系列中plc-cpu226 為基礎(chǔ)，結(jié)合模擬量模塊e231、液位傳感器、輸入控制液壓閥、輸出控制 液壓閥等，組成一個(gè)基于s7-200系列中pcl-cpu226的水箱水位控制系統(tǒng)， 對(duì)水箱的水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。 設(shè)計(jì)主