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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 AT89S52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 2013 年 6 月 13 日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 I 頁 基于 AT89S52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘 要 本文應(yīng)用 AT89S52單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2003A、字符型 LCD 液晶顯示 屏和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)的控制核心， 完成了步進(jìn)電機(jī)的控制的硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件的設(shè) 計(jì)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)顯示。以三維工作臺(tái)作為被控對 象，每個(gè)方向由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滾珠絲竿機(jī)械裝置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完成了各個(gè)坐標(biāo)方 向的精確運(yùn)動(dòng)，以此模擬實(shí)現(xiàn)切割機(jī)上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實(shí)時(shí)鍵入相應(yīng) 數(shù)值來控制三個(gè)坐標(biāo)軸上各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值、 行進(jìn)距離以及運(yùn)行狀態(tài)， 并通過 LCD 液晶顯示屏顯示各個(gè)電機(jī)
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