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畢業(yè)設計(論文) 基于 AT89S52單片機的兩相步進電機控制系統(tǒng) 2013 年 6 月 13 日 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計(論文) 第 I 頁 基于 AT89S52單片機的兩相步進電機控制系統(tǒng) 摘 要 本文應用 AT89S52單片機、步進電機驅動芯片 ULN2003A、字符型 LCD 液晶顯示 屏和鍵盤陣列,構建了集步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機作為步進電機的控制核心, 完成了步進電機的控制的硬件電路設計以及軟件的設 計,實現了步進電機的啟停、正反轉,以及轉速的實時顯示。以三維工作臺作為被控對 象,每個方向由一個步進電機驅動相應的滾珠絲竿機械裝置進而實現完成了各個坐標方 向的精確運動,以此模擬實現切割機上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實時鍵入相應 數值來控制三個坐標軸上各個步進電機的轉速值、 行進距離以及運行狀態(tài), 并通過 LCD 液晶顯示屏顯示各個電機
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