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Personal cash register Printed on 2017/5/27 序號(hào) 設(shè)備名稱 規(guī)格 /型號(hào) 數(shù)量 單位 單價(jià)(元) 小計(jì) 品牌 備注 1 槍型紅外攝像機(jī) 200萬紅外槍型網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) 4 支 380 1520 2 攝像機(jī)安裝支架 鋁合金支架 1 支 20 20 1 網(wǎng) 線 約80米網(wǎng)線 80 米 2 160 2 電源線 50米 50 米 2 100 3 交換機(jī) 8口百兆交換機(jī) 1 臺(tái) 120 120 1 電源適配器 12V/2A電源適配器 4 個(gè) 35 140 1 NVR 8路網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī) 1 臺(tái) 500 500 2 監(jiān)控硬盤 4T監(jiān)控硬盤 1 塊 950 950 1 監(jiān)視器 22 寸LED監(jiān)視器 0 臺(tái) 0 0 1 安裝人工 安裝費(fèi)含五金配件 1 宗 1 700 顯示方式 合計(jì): 4210 8路網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng) -產(chǎn)品配置清單 攝像機(jī)類型 傳輸方式 供電方式 存
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機(jī)械手是修井作業(yè)機(jī)管柱接送過程中最關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)。針對(duì)修井作業(yè)中管柱的卸下與上裝,首先介紹這組機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程以及其中的關(guān)鍵技術(shù);其次利用齊次坐標(biāo)變換法建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)位資正反解進(jìn)行求解與分析;最后計(jì)算出機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)必須遵循的安全速度,從而獲得一組安全可靠的接送管柱機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
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