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更新時間：2025.05.17
運(yùn)動場草坪坪床設(shè)計(jì)與建造

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運(yùn)動場草坪質(zhì)量主要取決于其坪床結(jié)構(gòu)及其建造質(zhì)量。提出了運(yùn)動場草坪坪床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則,介紹了天然、半天然和人工型3類坪床結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù),對人工型SWT坪床結(jié)構(gòu)的建造過程做了詳細(xì)說明,對運(yùn)動場草坪的草種選擇和建植方法做了簡要介紹。

并聯(lián)機(jī)床主運(yùn)動模塊設(shè)計(jì)的研究

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提出了一種新型模塊化并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)模型 ,采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的主運(yùn)動 .利用機(jī)構(gòu)尺寸型空間模型理論 ,研究了機(jī)床主運(yùn)動模塊平面二自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 ,給出了機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的正反解 .研究表明 ,末端執(zhí)行器的奇異位形形式與機(jī)構(gòu)尺寸有關(guān) ,而機(jī)構(gòu)存在著 3種類型的奇異位形 ,其最大工作空間取決于并聯(lián)機(jī)構(gòu)兩支鏈中較短桿的長度 .研究為快捷地設(shè)計(jì)開發(fā)三軸或多軸并聯(lián)機(jī)床提供了基礎(chǔ)理論 .

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