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更新時間：2025.05.10
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用西門子 S7-200 PLC、步進電機驅動器和編碼器對步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)進行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實現(xiàn)方法.實踐結果證明 改造后的控制系統(tǒng)結構簡單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實現(xiàn).
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針對拼接光柵系統(tǒng)需要保持長時間動態(tài)穩(wěn)定的特殊控制要求,分析了光柵拼接四維調整誤差的數學模型,采用"鎖存補償法"避免飽和遺失與"四點中心差分法"抗干擾對增量式PID算法進行改進,設計了適用于拼接光柵的PID控制算法。拼接光柵自動閉環(huán)控制實驗的光斑圖像表明,改進的PID控制算法能夠使拼接光柵在1h內保持動態(tài)穩(wěn)定。
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