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第 4課 感知變換——運(yùn)動(dòng)傳感器 【教學(xué)目標(biāo)】 1.通過(guò)對(duì) wii 游戲機(jī)的認(rèn)識(shí),感知運(yùn)動(dòng)傳感器。 2.通過(guò)自學(xué)書(shū)本了解運(yùn)動(dòng)傳感器的定義及應(yīng)用。 3.制作簡(jiǎn)易計(jì)步器,體驗(yàn)運(yùn)動(dòng)傳感器。 【教學(xué)重、難點(diǎn)】 1.認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)傳感器及其應(yīng)用。 2.制作和體驗(yàn)計(jì)步器。 【教學(xué)準(zhǔn)備】 PPT課件,會(huì)說(shuō)話的計(jì)步器實(shí)驗(yàn)器材, wii 游戲主機(jī)。 【教學(xué)過(guò)程】 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 師:出示用 wii 玩游戲的視頻。同學(xué)們,在視頻中你們觀察到了哪 些游戲內(nèi)容?(網(wǎng)球、高爾夫球、音樂(lè)指揮、賽車、超級(jí)瑪麗、飛機(jī)) 今天,老師也給大家?guī)?lái)了這款游戲機(jī), 讓我們一起來(lái)實(shí)際體驗(yàn)一下吧! 這位同學(xué)玩得好不好?那請(qǐng)問(wèn)你,你知道原理是什么嗎? 為什么游戲畫(huà)面會(huì)跟隨我們身體的活動(dòng)作出相應(yīng)的變化呢? 師:其實(shí),在游戲機(jī)的遙控手柄中裝載著一個(gè)傳感器,這個(gè)傳感器 感知到了運(yùn)動(dòng)速度、 位置等的變化,我們稱它為運(yùn)動(dòng)傳感器。 這一節(jié)課, 我們
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針對(duì)嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的能耗受限問(wèn)題,提出了一種基于功耗感知和反饋調(diào)度的能耗管理方法.研究了嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的靜態(tài)功耗調(diào)度模型,提出了一種基于控制代價(jià)和系統(tǒng)能耗的聯(lián)合優(yōu)化指標(biāo),并給出了其優(yōu)化解.針對(duì)在動(dòng)態(tài)調(diào)度模型下運(yùn)算開(kāi)銷大,難以在線實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題,采用智能計(jì)算方法逼近優(yōu)化結(jié)果.對(duì)比了4種智能計(jì)算方法的逼近精度和調(diào)度開(kāi)銷,采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近優(yōu)化結(jié)果.仿真的結(jié)果表明:該方法在保證了控制性能的同時(shí),降低了調(diào)度開(kāi)銷和系統(tǒng)能耗.
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