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在此利用Verilog HDL設(shè)計(jì)了一款CAN總線控制器,首先根據(jù)協(xié)議把整個(gè)CAN總線控制器劃分為接口邏輯管理、寄存器邏輯和CAN核心模塊3個(gè)模塊,然后用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了各個(gè)功能模塊,并使用Modelsim軟件對(duì)各個(gè)模塊的功能進(jìn)行了仿真,最后使用FPGA芯片對(duì)設(shè)計(jì)的CAN總線控制器驗(yàn)證,并連接了一個(gè)包含該FPGA CAN總線控制器的4節(jié)點(diǎn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)。測(cè)試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的CAN總線控制器能夠完成設(shè)定的功能。
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某基于QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的分散控制系統(tǒng),其現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)I/O模塊之間的通訊采用的是基于CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。針對(duì)其數(shù)據(jù)通訊所采用的PC104-CAN通訊卡,結(jié)合CAN通訊卡廠家提供的資料,介紹了此CAN通訊卡的硬件構(gòu)成和功能。簡(jiǎn)述了核心芯片SJA1000在CAN總線控制系統(tǒng)中的作用,分析了其內(nèi)部寄存器及功能,利用C語(yǔ)言編寫了此CAN通訊卡在QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序。
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