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隨著工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,現(xiàn)場總線技術(shù)越來越受到重視,它是面向工廠底層自動化及信息集成的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù),而CAN總線是現(xiàn)場總線中運(yùn)用比較多的一種。為了解決多種不同設(shè)備接口連接CAN總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換問題,需要開發(fā)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。而當(dāng)前協(xié)議轉(zhuǎn)換器種類繁多,價格和質(zhì)量參差不齊。該文提出了一種在現(xiàn)場總線領(lǐng)域中用于CAN總線通信中的多協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì),該轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,還可實(shí)現(xiàn)二次開發(fā),支持CAN總線接口與RS-232接口、RS-485接口設(shè)備協(xié)議上進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)有效通信,在工控儀表領(lǐng)域經(jīng)過測試后,其性能穩(wěn)定。
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為實(shí)現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場計(jì)量泵的遠(yuǎn)程控制,設(shè)計(jì)了一種基于ARM7微控制器LPC2368的以太網(wǎng)和CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器。介紹了協(xié)議轉(zhuǎn)換器各組成部分的硬件電路圖及軟件流程圖。以有限狀態(tài)機(jī)思想實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)部分TCP協(xié)議,以Modbus協(xié)議作為CAN總線應(yīng)用層協(xié)議控制計(jì)量泵,給出了一種以太網(wǎng)-CAN總線協(xié)議互聯(lián)的方法。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,初步運(yùn)行結(jié)果表明:以太網(wǎng)-CAN總線協(xié)議互聯(lián)方法運(yùn)行可靠、穩(wěn)定,具有較好的實(shí)用價值。
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