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更新時(shí)間:2024.12.28
管道內(nèi)壁圖像無(wú)畸變重建及攝像機(jī)標(biāo)定研究

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在視頻管道檢測(cè)系統(tǒng)中重建管道內(nèi)壁圖像時(shí)必須解決圖像畸變與攝像機(jī)標(biāo)定問(wèn)題。針對(duì)無(wú)錐面反射鏡的簡(jiǎn)化系統(tǒng),在針孔成像模型下,分析了如何利用一個(gè)標(biāo)定參數(shù)將全景圖像重建成無(wú)畸變的內(nèi)壁展開(kāi)圖像。提出一種新的攝像機(jī)標(biāo)定方法,利用已知直徑的圓在兩個(gè)不同位置拍攝圖像,通過(guò)曲線擬合求出其像的直徑,進(jìn)而得到該標(biāo)定參數(shù)。實(shí)驗(yàn)證明了這種標(biāo)定方法具有操作簡(jiǎn)單、精度高等特點(diǎn)。

基于無(wú)線圖像傳輸?shù)碾姳碛?jì)量箱設(shè)計(jì)

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針對(duì)目前絕大多數(shù)利用常規(guī)電表計(jì)量箱內(nèi)的竊電現(xiàn)象,文章將DSP應(yīng)用于智能計(jì)量箱的監(jiān)控系統(tǒng)中,引入GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和圖像采集功能,嵌入μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作。實(shí)驗(yàn)表明基于DSP和μC/OS-Ⅱ的遠(yuǎn)程圖像傳輸?shù)碾姳碛?jì)量箱監(jiān)控裝置具有DSP的快速性、實(shí)時(shí)性和μC/OS-Ⅱ的靈活性、易操作性,基本實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控電表計(jì)量箱的功能,提高了防竊電能力。

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