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` 基于 L297 系列芯片的步進電機驅(qū)動器 設(shè)計說明書 一:概述 步進電動機是用脈沖信號進行控制, 將點脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線 位移的微電機,廣泛地應(yīng)用于打印機等辦公知道設(shè)備以及各種控制裝置。 步進電機和一般的電機不同, 之接電源步進電機不能轉(zhuǎn)動, 而每加一個點脈 沖僅轉(zhuǎn)動一定的角度,另外,改變脈沖的頻率時,步進電機的速率也跟著改變。 步進電機按電磁轉(zhuǎn)距產(chǎn)生機理的不同可以分為反應(yīng)式步進電機, 永磁式步進 電機和混合式步進電機,而按繞組的相數(shù)又可以分為單相,兩相,三相。五 相??? 二:步進電機的驅(qū)動方式 由于篇幅有限和設(shè)計的實際情況, 在這我只介紹和設(shè)計方式相關(guān)的二相步進 電機的勵磁方式和驅(qū)動方式。 (一)驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡介 步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)可以由下圖表示 各部分的主要作用為 1:環(huán)行分配器:根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形 2:信號處理:對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開
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