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更新時間:2025.03.29
電路板雕刻機的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

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介紹了電路板雕刻機的運動控制系統(tǒng)的特點和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機器人為外部結(jié)構(gòu),基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時與上位PC機通訊進行控制,對電路板雕刻機中的步進電機實現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

三維水箱運動控制系統(tǒng)的研制

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三維水箱測量系統(tǒng)是醫(yī)用直線加速器和X刀的質(zhì)量保證(QA)和質(zhì)量控制(QC)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測量系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性,保證放射性治療過程的安全性和可靠性,介紹了一套運用虛擬儀器技術(shù)研制的應(yīng)用在三維水箱測量系統(tǒng)中的實時的三維運動控制系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。

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