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用兩端帶轉動彈簧的桿單元代替一般的桿單元,提出了一種新的平面桿系鋼結構二階彈性分析計算模型。通過對桿單元的轉角位移方程進行修正,推導了這種計算模型的結構彈性剛度矩陣和幾何剛度矩陣,并編制了該種模型的一階和二階彈性分析計算程序,采用該程序對兩個半剛性連接鋼框架進行了計算分析,并將部分結果與有限元計算結果進行了比較。算例結果表明:該模型計算結果精度高,可用于結構初步設計與分析。