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為了將功能性電刺激技術(shù)應(yīng)用于肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù),開(kāi)發(fā)一種用于下肢肢體功能重建與運(yùn)動(dòng)康復(fù)的腳踏車(chē)系統(tǒng),提出了基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車(chē)系統(tǒng)模型,系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型、肌肉刺激模型、電機(jī)模型及負(fù)載模型.通過(guò)Matlab/Simulink平臺(tái)建立仿真模型.將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)代入模型進(jìn)行運(yùn)算.仿真結(jié)果與實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,表明模型輸出結(jié)果與實(shí)際結(jié)果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車(chē)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ).利用該方法可以克服系統(tǒng)啟動(dòng)和負(fù)載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓(xùn)練效果.
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5 Port Pilot Foot Valve(5 通腳踏板機(jī)械閥 ) YFV210 series B A R2 P R1 COMMON SPECIFICATIONS( 共同規(guī)格 ) 022 10YFV L YSC代碼 Series 系列代號(hào) 2:2系列 Station 位置數(shù) 10:單頭雙位置 ( ) 02:G1/4 Port Size 接管口徑 Type( 形式代號(hào) 空白 :標(biāo)準(zhǔn)型 L:附鎖型 G:附罩型 LG: 附鎖及罩型 ) HOW TO ORDER( 型號(hào)表示方法 ) Fluids( 流體 ) Proof Press.( 保證耐壓力 ) Max.Press.( 最高使用壓力 ) Actuating Type( 動(dòng)作方式 ) Amb & Media Temp.(環(huán)境和流體溫度) Clean Air( 潔凈空氣 ) 1Mpa(10kgf/cm2) 0.8Mpa(
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