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更新時(shí)間：2025.05.31
基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)的建模

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為了將功能性電刺激技術(shù)應(yīng)用于肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù),開發(fā)一種用于下肢肢體功能重建與運(yùn)動(dòng)康復(fù)的腳踏車系統(tǒng),提出了基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)模型,系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型、肌肉刺激模型、電機(jī)模型及負(fù)載模型.通過Matlab/Simulink平臺(tái)建立仿真模型.將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)代入模型進(jìn)行運(yùn)算.仿真結(jié)果與實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,表明模型輸出結(jié)果與實(shí)際結(jié)果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ).利用該方法可以克服系統(tǒng)啟動(dòng)和負(fù)載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓(xùn)練效果.

公共自行車投標(biāo)書

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大興區(qū)公共自行車運(yùn)營管理服務(wù)投標(biāo)文件 目 錄 一、投標(biāo)書 ................................................................ 1 二、投標(biāo)一覽表 ............................................................ 4 三、投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表 ........................................................ 5 四、服務(wù)需求響應(yīng)表 ........................................................ 8 五、服務(wù)方案及服務(wù)承諾 .................................................... 9 第一章 對(duì)本項(xiàng)目的整體設(shè)想及策劃 . ....

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