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基于車載傳感器的路面井蓋自動(dòng)定位識(shí)別算法研究

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市政井蓋快速定位與識(shí)別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問題,針對(duì)該問題提出基于車載傳感器的復(fù)雜背景下路面井蓋目標(biāo)自動(dòng)定位識(shí)別算法。該算法以車載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù),先利用矢量邊緣檢測(cè)方法提取邊緣信息,再運(yùn)用輪廓跟蹤法將邊緣構(gòu)造成輪廓鏈表,然后通過最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標(biāo),并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無對(duì)應(yīng)關(guān)系的虛假橢圓目標(biāo),最終形成高精度定位識(shí)別結(jié)果。實(shí)證研究表明,對(duì)達(dá)到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的圖像,在一般情況下該算法能較好地實(shí)現(xiàn)其中市政井蓋的實(shí)時(shí)定位識(shí)別。

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車載定位跟蹤器的設(shè)計(jì)

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針對(duì)傳統(tǒng)車載定位跟蹤器存在一些缺陷,提出了一種嵌入式車載定位跟蹤器的設(shè)計(jì)方案,簡(jiǎn)要介紹了其硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了GPS數(shù)據(jù)接收與處理,GPS/DR組合定位聯(lián)合卡爾曼定位技術(shù),地圖匹配算法,路徑優(yōu)化技術(shù),經(jīng)過驗(yàn)證,該方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特點(diǎn)。

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車載逆變器品牌哪個(gè)好，車載電源逆變器價(jià)格？ (2) 72

車載逆變器確實(shí)挺實(shí)用的，我出差時(shí)，都會(huì)在帶上車載逆變器的?，F(xiàn)在車載逆變器品牌很多的，有些牌子質(zhì)量挺好的，有些卻是劣質(zhì)產(chǎn)品。所以你在選購的時(shí)候，還是需要多比較一下的。建議你購買價(jià)格在...查看詳情

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車載地泵基礎(chǔ) (2) 99

答：查看原投標(biāo)時(shí)，是否含此費(fèi)用，否則可增加。查看詳情

話題：計(jì)價(jià)依據(jù)
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如果要滿足你的要求的話，對(duì)講機(jī)的功率就比較大了，要到無線電管理委員會(huì)申請(qǐng)的。現(xiàn)在只有低功率的才開放了，不需要申請(qǐng)即可使用。但這些對(duì)講機(jī)的范圍也就5公里左右。您好：我來給你回答你...查看詳情

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車載對(duì)講機(jī)和車載電臺(tái)有區(qū)別嗎？ (5) 40

在對(duì)講機(jī)行業(yè)里，一般分為手持對(duì)講機(jī)和車載對(duì)講機(jī)，你說的車載對(duì)講機(jī)和車載電臺(tái)都是指同一樣?xùn)|西，我們平時(shí)都叫車載臺(tái)，叫法不一樣而已，就像中繼臺(tái)也有人叫中轉(zhuǎn)臺(tái)、或差轉(zhuǎn)臺(tái)、信道機(jī)等，車載臺(tái)...查看詳情

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準(zhǔn)備購買一臺(tái)車載凈化器，朋友推薦德瑞Q1車載... (3) 117

你說的這款很好，我自己有在用，非常的好。不僅外觀很上檔次，并且精致小巧放車?yán)锊徽嘉恢?，開了一會(huì)感覺車?yán)锊荒敲磹灹耍苁娣?，之前車?yán)锝?jīng)常有老公吸煙的煙味，才把空氣凈化器裝上去半天，車...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
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