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目 錄 摘要 . ............................................................... Ⅲ Abstract ........................................................... Ⅳ 第一章 緒論 ....................................................... 1 1.1 課題的背景和意義 ............................................. 1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................... 4 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ...............................................
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T=mgh/θξ T:輸出扭 矩(N.M) m:提升質(zhì) 量(KG) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導(dǎo)程 (M) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設(shè)絲杠是 5010,效 率是 96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷ (2 π×0.95)≈42.2N.M #DIV/0! 9.8 2π i=nh/v i: 減速比 n:電機(jī)轉(zhuǎn) 速(轉(zhuǎn)/ 分) ⑵假設(shè)要求升降速度 是1000毫米 /分 ,電機(jī) 轉(zhuǎn)速為 1450轉(zhuǎn) /分 ,那 么減速機(jī)減速比應(yīng) 為 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5 #DIV/0! T2:電機(jī) 扭矩 (N.M) T:輸出扭 矩(N.M) i: 減速比 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機(jī)的選擇 滾珠絲杠升降機(jī) (2) 減速比的計(jì)算： v:要求升降速度 (mm/分) (3) 電機(jī)功率計(jì)算: (1) 驅(qū)動(dòng)端的扭力輸出
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