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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)角度,帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 主要要求: 動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn): (1) 來(lái)一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2) 控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3) 改變脈沖順序,改變方向。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為:反應(yīng)式、永磁式和混合式(又叫感應(yīng)子式)三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20 (a)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 A 相通電, A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度,則在磁場(chǎng)的 作用下,轉(zhuǎn)子被磁化,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉(zhuǎn)、定
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