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更新時(shí)間：2025.04.05

頭條 供應(yīng)定制線性模組哪家好定制直線滑臺(tái)價(jià)格廣

定制線性模組得看你的需要如何？線性模組的好不好是取決于自己的需求，找到一款適合你的設(shè)計(jì)要求價(jià)位也符你公司預(yù)算+廠家也提供好的售后服務(wù)對(duì)您來講是最好的！線性模組的價(jià)格方面并不是有標(biāo)準(zhǔn)...

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為實(shí)現(xiàn)直線超聲電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的3-PRR并聯(lián)平臺(tái)的精確軌跡跟蹤控制,對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模,并設(shè)計(jì)了基于模型和輪廓誤差的控制器。首先,根據(jù)并聯(lián)平臺(tái)的閉鏈約束條件,對(duì)并聯(lián)平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在此基礎(chǔ)上,對(duì)并聯(lián)平臺(tái)的各部件速度和加速度進(jìn)行了推導(dǎo),并獲得了相應(yīng)的雅可比矩陣,隨后基于虛功原理建立了平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型。最后,由切線近似法推導(dǎo)了平面三自由度輪廓誤差的轉(zhuǎn)化方法,并設(shè)計(jì)了基于模型和輪廓誤差的控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于動(dòng)力學(xué)模型和輪廓誤差的控制器可將X和Y軸的軌跡跟蹤誤差控制在15μm以內(nèi),提高了動(dòng)平臺(tái)的軌跡跟蹤精度。

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直線式電動(dòng)窗簾機(jī)

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直線式電動(dòng)窗簾機(jī)

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電動(dòng)直線滑臺(tái)

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