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更新時(shí)間：2025.05.11
電弧傳感器在機(jī)器人自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用

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本文介紹最新研發(fā)的NebulaF系列數(shù)字化焊機(jī)與FANUC機(jī)器人連接，利用電弧跟蹤傳感器，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的電弧跟蹤，成功解決了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無(wú)法使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的難題。

如何選擇光傳感器

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如何選擇光傳感器 對(duì)光進(jìn)行檢測(cè)的方法主要使用光電晶體管、光敏電阻或光電二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)， 但對(duì)于當(dāng)今應(yīng)用的總的光感要求來(lái)說(shuō)，基于 IC 的單片光電二極管是比較好的 選擇。光電二極管是用于探測(cè)光并生成電流的半導(dǎo)體，它基于單晶硅片構(gòu)造而 成。 一個(gè)典型的光傳感器主要包括一個(gè)光電二極管、一個(gè)電流放大器和一個(gè)無(wú)源 低通濾波器，以檢測(cè)并處理光輸入引起的輸出電壓信號(hào)。把這些器件集成并采 用小型封裝對(duì)終端用戶(hù)使用來(lái)說(shuō)是非常方便的，迎合了當(dāng)前的市場(chǎng)需求。 為應(yīng)用選擇適當(dāng)光傳感器需要知道哪項(xiàng)重要規(guī)格是最為關(guān)鍵的，最需要關(guān)注 哪些參數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，在選擇一個(gè)光傳感器時(shí)，需要著重考慮以下幾個(gè)因素： 低 Lux 光敏度：根據(jù)光傳感器位于頂端的鏡片的類(lèi)別，光衰減可以為 25-50%。 如果低光敏度非常關(guān)鍵 (5Lux)，必須注意選擇可以在這個(gè)范圍內(nèi)工作的光傳感 器。 光譜響應(yīng) /IR 抑制：環(huán)境光傳感器應(yīng)該僅對(duì) 400n

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