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電動輪椅車設計 ee （ee） 指導教師： ee [ 摘要 ]：文中首先分析了國內(nèi)外各種輪椅的狀況，在對比總結(jié)各自優(yōu)缺點的基礎上，由于直流電機的額定輸 出轉(zhuǎn)矩較低，不足以驅(qū)動后輪克服地面摩擦阻力傳動，根據(jù)國內(nèi)實際情況，提出了一種含有機械傳動減速機構(gòu)的電 動輪椅，基于這種方案，設計了與之相匹配的減速器及其他傳動機構(gòu)，該方案采用直流電機經(jīng)減速器與鏈條連接到 后軸，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。應用現(xiàn)代設計理論及方法、對驅(qū)動方式進行分析和再設計，優(yōu)化車身骨架 結(jié)構(gòu)，添加必要的輔助功能裝置，利用計算機輔助設計軟件構(gòu)建輪椅及各零部件三維模型，為新型低成本電動輪椅 的設計開發(fā)打下了一定基礎，提供了一種供參考的驅(qū)動方案和骨架結(jié)構(gòu)。 [ 關鍵字 ] ：電動輪椅；設計；機械系統(tǒng)； The design of electric wheelchair ee (ee) Tutor : ee
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隨著我國人口老齡化的加快,現(xiàn)如今我國已經(jīng)進入老齡化社會,根據(jù)相關統(tǒng)計顯示,2015年底我國60周歲以上老年人數(shù)量已經(jīng)到達到2.1億,除此之外,我國各類殘疾人數(shù)量大約為7000萬,助老助殘已經(jīng)成為當前我國的一個重大社會問題。近年來隨著科學技術水平的不斷提高,服務機器人逐漸問世,極大的便利了老年人與殘疾人的生活,本文就介紹一種星輪式爬樓梯電動輪椅。
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