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更新時(shí)間:2024.12.28
機(jī)器人舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過(guò)改變輸出的PWM信號(hào)占空比來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀(guān)地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。

應(yīng)用PIC16C54C單片機(jī)制作空調(diào)扇控制板

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空調(diào)扇是近兩年出現(xiàn)的新產(chǎn)品,有諸多功能,如制冷加熱、調(diào)節(jié)風(fēng)速風(fēng)向、遙控定時(shí)、產(chǎn)生負(fù)離子等。它是現(xiàn)代家庭理想的家電之一,有很大的市場(chǎng)潛力。本文介紹一種利用微芯公司的PIC16C54C單片機(jī)設(shè)計(jì)的空調(diào)扇。 空調(diào)扇控制板硬件 圖1是空調(diào)扇控制板框圖,圖2是其原理圖。空調(diào)扇操作面板上共有6個(gè)輕觸(功能)開(kāi)關(guān),分別為“開(kāi)關(guān)”(電源)、“定

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