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更新時間：2025.01.05
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以線切割機床控制系統(tǒng)為平臺,主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通訊電路,并簡要討論了其驅(qū)動程序的開發(fā),解決了主從機間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。
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介紹了電路板雕刻機的運動控制系統(tǒng)的特點和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機器人為外部結(jié)構(gòu),基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時與上位PC機通訊進(jìn)行控制,對電路板雕刻機中的步進(jìn)電機實現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.
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專題概述
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