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道路標(biāo)線為駕駛員提供車輛的位置信息。首先以麥克斯韋顏色三角為模型分割圖像中的白色和黃色區(qū)域,采用雙閾值分割增加后期處理精度,同時(shí)去除不屬于標(biāo)線的大面積區(qū)域和噪點(diǎn),然后計(jì)算圖像的位置與方向判定其是否為道路標(biāo)線。實(shí)驗(yàn)表明該方法能有效檢測(cè)道路標(biāo)線,更好地處理圖像邊緣。
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