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第六章 多功能通用平臺系統(tǒng)工程 預研工作最后的成品是一個實驗裝置，不是一個完整的系統(tǒng)，它離真正 的應用有一定的差距，除了第五章所述的幾個問題之外，主要體現(xiàn)在：雙軸 穩(wěn)定。由第二章可以得知，采用雙軸平臺時，因為在滾轉(zhuǎn)方向的角運動沒有 被隔離，所以 CCD 相機的鏡頭隨著基座的搖擺而滾動，其敏感的圖象也是 搖擺的，這樣獲取的圖像仍然是不清晰的，在一些視線穩(wěn)定應用領域，這是 有局限性的。要克服這一點，就必須再加一個框架，設計三軸穩(wěn)定平臺。但 是用戶的要求是多種多樣的，在有的應用領域雙軸平臺也足夠。在多樣化的 應用條件下， 如何在較短的時間內(nèi)， 提供滿足不同應用領域的視線穩(wěn)定系統(tǒng)， 是擺在設計者面前的問題。在前面的工作基礎之上，筆者提出了一個工程項 目上的解決方案——多功能通用平臺系統(tǒng)工程（ Multi-Function Universal Platform System，MFUPS）。 6.1
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