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為克服輸配電線路中采用鋼結(jié)構(gòu)桿塔及鋼筋混凝土桿成本很高的缺點,基于嵌入式Trio運動控制器設(shè)計了一種錐形復(fù)合材料電線桿纏繞控制系統(tǒng)。以錐形柱體為模型進行數(shù)學(xué)分析,得出線型的纏繞特點,通過理論推導(dǎo)得出各個電機的運動軌跡。采用電子凸輪的位置跟蹤模式實現(xiàn)小車電機、伸臂電機、絲嘴電機跟蹤主軸的同步運動,實現(xiàn)整體線型的精確平滑纏繞。實踐應(yīng)用表明,該纏繞機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好,能夠?qū)崿F(xiàn)錐形體線型的精確纏繞。