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更新時(shí)間：2025.01.04
一種墻地磚檢測(cè)生產(chǎn)線分檢機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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研究設(shè)計(jì)了一種適用于陶瓷墻地磚檢測(cè)生產(chǎn)線的分檢機(jī)械手,該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)式結(jié)構(gòu),均布的三臂可以有效的完成取磚、搬運(yùn)等動(dòng)作。機(jī)械手用壓縮空氣作動(dòng)力,由PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制,控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì),具有可靠性高,使用和維護(hù)方便的特點(diǎn)。

地面(地磚)驗(yàn)收規(guī)范表

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序號(hào) 檢查項(xiàng)目 性質(zhì) 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 檢驗(yàn)方法及器具 結(jié)論 1 板（磚）塊的品種 和質(zhì)量 符合質(zhì)量要求和有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn) 觀察檢查、檢查出 廠合格證及檢測(cè)報(bào) 告 2 面層與下一層結(jié)合 必須牢固，無(wú)空鼓（單塊磚邊 角有局部空鼓，每間不超過(guò)總 數(shù)的5%可不計(jì)） 小錘輕擊檢查 3 表面質(zhì)量 結(jié)晶、圖案清晰，色澤一致、 接縫均勻平整，周邊順直，板 塊無(wú)裂紋、掉角和缺棱等缺陷 觀察，用鋼尺檢 查，小錘輕擊、鋼 尺和 --- 檢查 4 鄰接處的鑲邊用料 及尺寸 符合設(shè)計(jì)要求和現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，邊 角整齊光滑 觀察檢查 5 踢腳線 清潔，高度一致，結(jié)合牢固， 出墻厚度一致 觀察檢查 6 樓梯踏步和臺(tái)階 板塊的縫隙寬度一致，棱角整 齊，樓層梯段相鄰踏步高度差 ≤10mm，防滑條順直 觀察，用鋼尺檢查 7 面層表面坡度 符合設(shè)計(jì)要求，無(wú)倒、泛、積 水；與地漏、管道接合處應(yīng)嚴(yán) 密牢固、無(wú)滲漏 觀察、潑水或坡度 尺及蓄水檢查 8

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