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挖掘機臂桿長度的運動學優(yōu)化

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機械的運動優(yōu)化應(yīng)先于動力優(yōu)化實施，但運動優(yōu)化目標函數(shù)難以確定，因此應(yīng)用較少。挖掘機是一種仿生工程機械，工作時鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動。基于矩陣奇異值分解建立的‘運動能力’準則可以較準確地衡量鏟斗參考點沿任意方向快速運動的能力，并由此得到挖掘機動臂和斗桿的最優(yōu)長度比。

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鋼筋搭接長度和錨固長度

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受拉鋼筋最小錨固長度（ la、 laE）非抗震受拉鋼筋最小錨固長度 la 混凝土強度等級 HPB235 級鋼筋 d≤25 HRB335 級鋼筋 HRB400 和 RRB400 級鋼筋 d≤ 25 d＞25 d≤ 25 d＞25 C20 31d 38d 42d 46d 51d C25 27d 33d 36d 40d 44d C30 24d 29d 32d 35d 39d C35 22d 27d 30d 32d 35d ≥C40 20d 25d 27d 30d 33d 注： 1. HPB235 級鋼筋（光面鋼筋）的末端應(yīng)做 1800 彎鉤，彎后平直段長度應(yīng) ≥3d。 2.當鋼筋在混凝土施工過程中易受擾動（如滑模施工）時，其錨固長度應(yīng)將表值乘以修正系數(shù) 1.1。 3. HRB335、HRB400 和 RRB400 級的環(huán)氧樹脂涂層鋼筋（用于三類環(huán)境的鋼筋混凝土構(gòu)件中），其錨固長

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精華知識

杠鈴桿長度

杠鈴曲桿和直桿的區(qū)別 (3) 36

區(qū)別在于握桿時小臂的旋轉(zhuǎn)程度不同。握直桿時，掌心都朝上，雙掌平行，這時小臂外旋角度最大，肱二頭肌收縮也最強烈（你把小臂端平，旋轉(zhuǎn)手腕，就會感覺大外旋時肱二頭肌收縮）。當使用曲桿時，...查看詳情

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電鍍杠鈴和包膠杠鈴有什么不同 (1) 22

包膠的不容易碰壞地板等東西，電鍍的美觀一些，用于健身時，是沒有差別的。剛剛練的時候應(yīng)該用多重，沒說你自己的條件，不好回答，基本上是要你自己能舉起來才行，也就是說，這和你本人的力量相...查看詳情

話題：工程造價
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杠鈴臥推怎么用胸肌發(fā)力 (3) 87

方法：集中注意力在胸部，練的過程中時刻謹記胸部發(fā)力，其他部位盡量放松，下拉位置要低，推上去推到頂點，要頂峰收縮幾秒。頂峰收縮和念動一致一樣也是非常重要的一個鍛煉法則。你可能知道，但...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
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杠鈴推舉和啞鈴推舉的區(qū)別在哪里? (5) 95

1、啞鈴推舉下放的比杠鈴更深，能把三角肌前束拉得更長,2、啞鈴推舉更加不穩(wěn)定，能練到你肩袖的穩(wěn)定力,3、啞鈴推舉更安全，推不起就扔,4、啞鈴推舉能往里夾，三角肌收縮得更短，刺激更好...查看詳情

話題：工程造價
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杠鈴桿什么材質(zhì)的的好？ (5) 91

最好使用橡膠質(zhì)地的，摩擦力大，對手的損害小。1、杠鈴是一種核心訓練運動訓練器材，也是舉重所用器材。2、杠鈴運動屬于重量訓練的一種，只是利用杠鈴訓練器材，來增進肌肉力量的訓練。也可以...查看詳情

話題：工程造價
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杠鈴桿長度

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