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更新時(shí)間：2025.01.04
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機(jī)械的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化應(yīng)先于動(dòng)力優(yōu)化實(shí)施，但運(yùn)動(dòng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)難以確定，因此應(yīng)用較少。挖掘機(jī)是一種仿生工程機(jī)械，工作時(shí)鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動(dòng)。基于矩陣奇異值分解建立的‘運(yùn)動(dòng)能力’準(zhǔn)則可以較準(zhǔn)確地衡量鏟斗參考點(diǎn)沿任意方向快速運(yùn)動(dòng)的能力，并由此得到挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿的最優(yōu)長(zhǎng)度比。
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受拉鋼筋最小錨固長(zhǎng)度（ la、 laE） 非抗震受拉鋼筋最小錨固長(zhǎng)度 la 混凝土強(qiáng)度等級(jí) HPB235 級(jí)鋼筋 d≤25 HRB335 級(jí)鋼筋 HRB400 和 RRB400 級(jí)鋼筋 d≤ 25 d＞25 d≤ 25 d＞25 C20 31d 38d 42d 46d 51d C25 27d 33d 36d 40d 44d C30 24d 29d 32d 35d 39d C35 22d 27d 30d 32d 35d ≥C40 20d 25d 27d 30d 33d 注： 1. HPB235 級(jí)鋼筋（光面鋼筋）的末端應(yīng)做 1800 彎鉤，彎后平直段長(zhǎng)度應(yīng) ≥3d。 2.當(dāng)鋼筋在混凝土施工過程中易受擾動(dòng)（如滑模施工）時(shí)，其錨固長(zhǎng)度應(yīng)將表值乘以修正系 數(shù) 1.1。 3. HRB335、HRB400 和 RRB400 級(jí)的環(huán)氧樹脂涂層鋼筋（用于三類環(huán)境的鋼筋混凝土構(gòu)件 中），其錨固長(zhǎng)
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杠鈴桿長(zhǎng)度
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