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介紹了一種新型設備,可以對高樓樓體表面進行粉刷、清洗工作,從而取代人的高空作業(yè)。它具有升降臂和工作臂兩個主要工作系統(tǒng),通過監(jiān)控器來監(jiān)控升降臂的起升高度;通過接近開關來控制工作臂與墻體之間的距離,既不發(fā)生碰撞,又能夠有效的工作。當工作液(涂料溶液或水溶液)準備好時,該設備便可以通過自動控制系統(tǒng)來完成粉刷(或清洗)工作。