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涉及一種鋼管管端內(nèi)壁清理裝置,主要由行走小車、清理機(jī)構(gòu)和升降機(jī)組成。升降機(jī)設(shè)置行走小車上,清理機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)上,清理機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、傳動軸和鋼絲輪,主電機(jī)輸出端通過傳動軸與鋼絲輪連接,行走小車上設(shè)置行走電機(jī)。該裝置實(shí)現(xiàn)了鋼管管端內(nèi)壁的清理,操作方便,容易掌握,節(jié)省時間和清理效率高。(專利申請?zhí)?CN201520562622.3公開