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在視頻管道檢測系統(tǒng)中重建管道內(nèi)壁圖像時必須解決圖像畸變與攝像機(jī)標(biāo)定問題。針對無錐面反射鏡的簡化系統(tǒng),在針孔成像模型下,分析了如何利用一個標(biāo)定參數(shù)將全景圖像重建成無畸變的內(nèi)壁展開圖像。提出一種新的攝像機(jī)標(biāo)定方法,利用已知直徑的圓在兩個不同位置拍攝圖像,通過曲線擬合求出其像的直徑,進(jìn)而得到該標(biāo)定參數(shù)。實驗證明了這種標(biāo)定方法具有操作簡單、精度高等特點。
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