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更新時(shí)間：2025.04.19
管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù)

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管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù) 管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管道相對(duì)固定的情況下， 焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn) 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制 系統(tǒng)等部分組成。 研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、 減 輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 1 焊接小車 焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 它安裝在焊接軌道上， 帶著焊槍沿管壁作圓 周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。 焊接小車應(yīng)具有外形美觀、 體積小、 重量輕、 操作方便等特點(diǎn)。 它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、 送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 行走機(jī)構(gòu)由電 機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成， 為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令， 電機(jī)應(yīng) 帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)， 以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位， 而且具有較好的速度跟蹤 功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定， 具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

泥水管道選擇與接力泵位置計(jì)算

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環(huán)流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選擇是泥水盾構(gòu)系統(tǒng)的重要組成部分。本文針對(duì)穿黃工程泥水盾構(gòu)選擇使用的泥水環(huán)流系統(tǒng),結(jié)合實(shí)際施工過(guò)程中遇到的問(wèn)題,對(duì)環(huán)流系統(tǒng)中管道的選用和接力泵的位置計(jì)算問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié)和摸索。

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