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更新時(shí)間：2024.12.29
火星環(huán)境下降落傘拉直過程的動(dòng)力學(xué)建模

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文章在簡要介紹火星探測器的物傘系統(tǒng)組成以及火星探測器降落傘拉直過程的基礎(chǔ)上,根據(jù)拉直過程中各物體的運(yùn)動(dòng)屬性,建立了火星探測器降落傘拉直過程的三維動(dòng)力學(xué)模型。模型將傘包視為變質(zhì)量六自由度剛體,進(jìn)入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質(zhì)量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個(gè)繩段處理為質(zhì)量集中在端點(diǎn)的三自由度質(zhì)點(diǎn),各質(zhì)點(diǎn)之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動(dòng)力學(xué)模型對"海盜號"第一次氣球發(fā)射試驗(yàn)進(jìn)行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,驗(yàn)證了該文數(shù)學(xué)模型的正確性與有效性。

高樓火災(zāi)理智逃生

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高樓突發(fā)大火后，要冷靜地觀察火情和環(huán)境，迅速分析判斷火勢趨向和災(zāi)情發(fā)展的可能，抓住有利時(shí)機(jī)，選擇合理的逃生路線和方法?；馂?zāi)中千萬不可鉆到床底下、衣櫥內(nèi)、閣樓上試圖躲避火焰或煙霧，這些地方不易被消防人員發(fā)現(xiàn)而獲救。也不能乘電梯，因?yàn)殡娞菥桩a(chǎn)生煙囪效應(yīng)或斷電停運(yùn)。反而讓人處于更危險(xiǎn)的境地。具體到火災(zāi)現(xiàn)場。還要針對不同火情，尋求應(yīng)急逃生的良策：

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