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普通清管器是一種借助于本身動(dòng)力或在油、氣流推動(dòng)下,在管腔內(nèi)運(yùn)動(dòng),用于清潔管壁的工具。普通清管器通常分為以下四種:泡沫式清管器;機(jī)械式清管器;一體式清管器;球形式清管器。智能清管器主要是指通過(guò)渦流、超聲、漏磁等無(wú)損檢測(cè)原理對(duì)管道的幾何形狀、金屬損失、裂紋進(jìn)行檢測(cè)的一種器具。
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介紹了輸氣管道清管器運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究現(xiàn)狀,指出目前絕大多數(shù)清管器運(yùn)動(dòng)模型均以穩(wěn)態(tài)和準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)假設(shè)為前提,與實(shí)際情況存在較大差距。F.Esmaeilzadeh提出了一種清管器非穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)模型。該模型應(yīng)用特征線法(MOC)和Runge-Kutta數(shù)學(xué)方法對(duì)狀態(tài)方程、連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和能量方程進(jìn)行求解,其計(jì)算結(jié)果能夠較好地預(yù)測(cè)清管器在管中的運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)實(shí)際清管作業(yè)具有一定的指導(dǎo)意義。