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更新時間：2024.12.28
空調(diào)管道清掃機器人控制系統(tǒng)的研究

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目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來越引起人們的重視,對空調(diào)管道進行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風管道清掃機器人總體系統(tǒng)設(shè)計,然后對機械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計,提出了多組態(tài)控制工作模式;機器人車體控制系統(tǒng)以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉(zhuǎn)彎策略進行了設(shè)計與測試,采用模糊PID控制調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,結(jié)合感知傳感器信息對電機協(xié)調(diào)控制,有效地實現(xiàn)了機器人直線行走和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。

論中央空調(diào)管道清掃機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

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論中央空調(diào)管道清掃機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢——本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機器人的必要性，介紹了國內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機器人的研究情況，分析了中央空調(diào)道清掃機器人在研究方面存在的問題，并對今后中央空調(diào)道清掃機器人的發(fā)展趨勢作了預測。

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