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在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中,應(yīng)用最廣的當(dāng)屬單軸機(jī)械手臂。單軸機(jī)械手臂看似簡(jiǎn)單,只在單一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),但在實(shí)際應(yīng)用上功能各異,種類繁多。由于構(gòu)造簡(jiǎn)單,一般
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螺桿規(guī)格 之頭部結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn) 螺桿的頭部結(jié)構(gòu)形式比較多, 相同之處是 螺桿頭部多數(shù)為錐形, 這主要是為了 減少熔融料注射阻力, 防止熔融料在螺桿前部滯留。 圖 1所示為尖形圓錐螺桿頭 部結(jié)構(gòu),維角為 15°-30°。這種尖形圓錐頭適合于聚氯乙烯熔料的注射,對(duì)于 這種高黏度、熱敏性原料,可減少熔料的滯留和熔料分解。 圖 1:尖形圓錐螺桿頭部結(jié)構(gòu) 螺桿頭部為止逆型結(jié)構(gòu), 種類比較多,圖 2所示為環(huán)形止逆閥結(jié)構(gòu)。 此 舉例說(shuō)明它的工作方法: 塑化成熔融態(tài)的原料被螺溫推動(dòng)前移經(jīng)逆止環(huán)與螺桿頭 之間間隙進(jìn)入螺桿頭前部, 當(dāng)注射工作開(kāi)始時(shí), 由于螺桿頭部熔料受壓, 則把止 逆環(huán)推向后退與環(huán)座緊密接觸貼合, 阻止熔料的回流。 阻止回流的效果好壞由止 逆環(huán)與機(jī)筒的間隙大小決定。 間隙小,阻止熔料回流效果好, 但容易使止逆環(huán)與 機(jī)筒內(nèi)壁摩擦;間隙偏大,熔料回流增加,影響注射料量的準(zhǔn)確性。比較合理的 間隙是
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