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在相同的焊接線能量條件下,對16Mn鋼分別進(jìn)行單絲直流及交流埋弧焊和雙絲埋弧焊。對三種埋弧焊焊接所獲得的焊接接頭進(jìn)行了力學(xué)性能測試,并對斷口形貌和組織進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明,雙絲埋弧焊獲得的接頭焊縫區(qū)金屬的韌性降低,焊縫區(qū)和熔合區(qū)附近出現(xiàn)了魏氏組織,熔合區(qū)附近斷口呈韌窩狀,焊縫中心斷口呈現(xiàn)解理斷口。采用雙絲和單絲埋弧焊所獲得的焊接接頭金屬硬度值變化不顯著。
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為解決傳統(tǒng)的手動金絲球焊接機(jī)無法實現(xiàn)金絲球焊的全自動化且裝配精度較差的問題,通過分析金絲球焊接頭與零件主要定位特征的相對位置關(guān)系,在對零件主要定位特征精確定位的基礎(chǔ)上,利用特征之間相對位置的空間變換計算金絲球焊接頭的位置,并通過在該位置附近劃分較小的感興趣區(qū)域進(jìn)行識別,以達(dá)到對金絲球焊接頭圖像精確識別的目的。實驗結(jié)果表明,對金絲球焊接頭的識別成功率有明顯提高。
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