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基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)

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為提高伸縮式管道機(jī)器人的負(fù)載能力,研制一種基于凸輪自鎖原理的伸縮式管道機(jī)器人,牽引力不受限于某一固定摩擦力,可隨外載荷的增大而增大。應(yīng)用分析力學(xué)原理導(dǎo)出單向鎖止機(jī)構(gòu)各參數(shù)應(yīng)滿足的關(guān)系式,并給出可適應(yīng)管徑變化的凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法,計(jì)算出移動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,提出一套系統(tǒng)的管道機(jī)器人設(shè)計(jì)理論方法。利用提出的設(shè)計(jì)方法研制試驗(yàn)樣機(jī),并在管道中成功進(jìn)行一系列試驗(yàn)。研究成果提升了伸縮式管道機(jī)器人的負(fù)載能力與管道適應(yīng)性,完善了基于自鎖原理伸縮式管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)理論。

繼電器保護(hù)原理課程

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學(xué)院 2011– 20 12學(xué)年度第 二學(xué)期期末考試 《 繼電器保護(hù)原理 課程 》試卷（ C卷答卷） 學(xué)校： 專業(yè)層次： 本科 學(xué)號(hào)： 姓名： 座號(hào)： 注意事項(xiàng) ：1. 本試卷共 五 大題，滿分 100 分，考試時(shí)間 120分鐘， 閉卷； 2. 考前請(qǐng)將密封線內(nèi)各項(xiàng)信息填寫(xiě)清楚； 3. 所有答案直接做在試卷上 ,做在草稿紙上無(wú)效； 4 ．考試結(jié)束，試卷、草稿紙一并交回。 出卷要求： 1、所有試卷必須依據(jù)教學(xué)大綱和考試大綱的要求出題； 2、試卷內(nèi)容難度：基礎(chǔ)內(nèi)容約占 60%、中等難度內(nèi)容約占 30%、較難內(nèi)容約占 10%； 3、題型一般應(yīng)該多樣化，如：判斷題、選擇題、填空題、概念解釋題、簡(jiǎn)答題、論述 題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題，操作題、作圖題、分析題、編程題等； 4、題量適當(dāng)，考試時(shí)間不低于 90分鐘，一般為 120分鐘； 5、同一份試卷中，相同內(nèi)容

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