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更新時(shí)間：2025.05.17
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介紹一種基于激光測距的船舶防撞定位報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)方法。在船舶上合理布置激光測距傳感器,利用反射激光測量待測距離。實(shí)時(shí)自主的監(jiān)測目標(biāo)船舶與周圍船舶的距離和方位,當(dāng)進(jìn)入待測領(lǐng)域的船只與目標(biāo)船舶達(dá)到設(shè)定的安全距離時(shí),實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警,避免船舶相撞。由于整個(gè)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和精確性,適合中小船舶的需求。
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本文利用單片機(jī)無線收發(fā)模塊2.4 GHz的CC2420和Atmega128超低功耗微控制器結(jié)合超聲波發(fā)生接收電路組件硬件部分,利用VC++進(jìn)行上位機(jī)軟件開發(fā),構(gòu)建了一個(gè)短距離的超聲波定位系統(tǒng),該系統(tǒng)定位精度可達(dá)到厘米級(jí)。
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