更新時間：2025.04.05
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為了滿足大蒜種植的農(nóng)藝要求,對大蒜種植機的分插機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計。以蒜爪運動的設(shè)計軌跡與理論軌跡最近為目標函數(shù),建立分插機構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計模型,利用Matlab進行最優(yōu)化求解,求出分插機構(gòu)的各個參數(shù)。然后利用優(yōu)化參數(shù)在Adams中建立分插機構(gòu)的虛擬樣機模型,進行運動學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后分插機構(gòu)的軌跡、速度、加速度滿足了大蒜的種植要求,為大蒜種植機的研制提供了理論依據(jù)。
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借助AUTOCAD軟件,運用圖解法完成了可供殘疾人翻書用的腳踏式翻書機構(gòu)的設(shè)計.采用解析法建立該機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,將圖解法結(jié)果代入解析式,驗證了設(shè)計結(jié)果的正確性.最后,運用ADAMS軟件建立了該機構(gòu)模型,并對機構(gòu)進行了運動學(xué)仿真,得到了腳踏式翻書機構(gòu)翻頁頭的位移曲線、速度曲線及加速度曲線,驗證了所設(shè)計的機構(gòu)滿足運動連續(xù)性要求,無錯位、錯序問題,為驗證設(shè)計方案的合理性和可行性提供了有益的參考.
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